Disclosed in the present application is an unmanned-aerial-vehicle inspection method. The unmanned-aerial-vehicle inspection method comprises the following steps: installing a robotic arm assembly in an area to be inspected, where an unmanned aerial vehicle needs to monitor and stay; acquiring a hovering instruction for the unmanned aerial vehicle regarding a desired position in said area; acquiring the real-time position of the unmanned aerial vehicle, and attitude information of same; generating a control instruction according to the hovering instruction, the real-time position and the attitude information; by means of the control instruction, making the unmanned aerial vehicle hover at the desired position, and sending to the robotic arm assembly position information of the unmanned aerial vehicle during hovering; the robotic arm assembly acquiring the hovering position of the unmanned aerial vehicle and performing a corresponding extension action to connect to the unmanned aerial vehicle, such that the unmanned aerial vehicle is hung on the robotic arm assembly; and rotors of the unmanned aerial vehicle stopping rotating and the unmanned aerial vehicle staying for monitoring.
La présente invention concerne un procédé d'inspection de véhicule aérien sans pilote. Le procédé d'inspection de véhicule aérien sans pilote comprend les étapes suivantes consistant à : installer un ensemble bras robotique dans une zone à inspecter, un véhicule aérien sans pilote devant surveiller et stationner ; acquérir une instruction de vol stationnaire pour le véhicule aérien sans pilote concernant une position souhaitée dans ladite zone ; acquérir la position en temps réel du véhicule aérien sans pilote, et des informations d'attitude de celui-ci ; générer une instruction de commande en fonction de l'instruction de vol stationnaire, de la position en temps réel et des informations d'attitude ; au moyen de l'instruction de commande, amener le vol stationnaire de véhicule aérien sans pilote à la position souhaitée, et envoyer à l'ensemble bras robotique des informations de position du véhicule aérien sans pilote pendant le vol stationnaire ; l'ensemble bras robotique acquiert la position de vol stationnaire du véhicule aérien sans pilote et effectue une action d'extension correspondante pour se connecter au véhicule aérien sans pilote, de telle sorte que le véhicule aérien sans pilote est suspendu sur l'ensemble bras robotique ; et des rotors du véhicule aérien sans pilote arrêtent leur rotation et le véhicule aérien sans pilote stationnant pour la surveillance.
本申请公开了一种无人机巡检方法,包括以下步骤:在需要监视停留的待巡检区域安装机械臂组件;获取无人机在需要监视停留待巡检区域的期望位置的悬停飞行指令;获取无人机的实时位置和姿态信息;根据悬停飞行指令、实时位置和姿态信息生成控制指令;通过控制指令实现无人机在期望位置悬停并将无人机悬停后的位置信息发送给机械臂组件;机械臂组件获取无人机的悬停位置并进行相应伸展动作对接无人机,以使无人机悬挂在机械臂组件上;无人机的旋翼停止转动并停留监视。
UNMANNED-AERIAL-VEHICLE INSPECTION METHOD
PROCÉDÉ D'INSPECTION DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
无人机巡检方法
2024-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Unmanned aerial vehicle wind power inspection method and unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
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