Autonomous land vehicle (1), comprising a supporting structure (2) resting on the ground via ground-contact means (3, 4), at least one electric steering actuator (6) for steering the vehicle (1), at least one electric powertrain (5) for moving the vehicle (1), at least one device (11) for detecting an environment in front of the vehicle (1), with reference to a direction of travel of the vehicle, an electronic control system (7) controlling the steering actuator (6) and the powertrain (5), and a battery (12) for powering the vehicle (1), the electronic control system (7) comprising a navigation unit designed for determining a path of the vehicle (1) to an arrival point. The electronic control system includes a real-time controller implementing predictive control.
Véhicule (1) terrestre autonome, comprenant une structure porteuse (2) reposant sur le sol par des moyens de liaison au sol (3, 4), au moins un actionneur de direction (6) électrique permettant de diriger le véhicule (1), au moins un groupe motopropulseur (5) électrique pour déplacer le véhicule (1), au moins un dispositif de détection (11) d'un environnement en avant du véhicule (1) par référence à un sens de déplacement du véhicule, un système électronique de commande (7) de l'actionneur de direction (6) et du groupe motopropulseur (5), et une batterie (12) d'alimentation du véhicule (1), le système électronique de commande (7) comprenant une unité de navigation agencée pour déterminer un trajet du véhicule (1) vers un point d'arrivée. Le système électronique de commande comprend un contrôleur en temps réel mettant en œuvre une commande prédictive.
VÉHICULE TERRESTRE AUTONOME
AUTONOMOUS LAND VEHICLE
2024-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE TERRESTRE À MOTEUR
Europäisches Patentamt | 2023
|Procédé et dispositif de conduite autonome d’un véhicule terrestre à moteur
Europäisches Patentamt | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE TERRESTRE À MOTEUR
Europäisches Patentamt | 2022
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