Provided is a braking/driving method wherein: a first target control torque (Tf) and a second target control torque (Tr) are set independently for a first wheel and a second wheel which are at least two wheels provided at the front and rear or at the right and left of a vehicle body; a same-phase component (Tu), which is half of the sum of the first target control torque and the second target control torque, and an opposite-phase component (Tv), which is half of the difference between the first target control torque and the second target control torque, are calculated; the ratio of a first limit value (Tumax) to the same-phase component is calculated when the same-phase component has exceeded the first limit value; the ratio of a second limit value (Tvmax) to the opposite-phase component is calculated when the opposite-phase component has exceeded the second limit value; and the first target control torque and the second target control torque are multiplied by the above ratios, so as to calculate a corrected first target control torque and a corrected second target control torque.
L'invention propose un procédé de freinage/conduite dans lequel : un premier couple de commande cible (Tf) et un second couple de commande cible (Tr) sont définis indépendamment pour une première roue et une seconde roue qui sont au moins deux roues disposées à l'avant et à l'arrière ou à droite et à gauche d'une carrosserie de véhicule ; une composante de même phase (Tu), qui est la moitié de la somme du premier couple de commande cible et du second couple de commande cible, et une composante de phase opposée (Tv), qui est la moitié de la différence entre le premier couple de commande cible et le second couple de commande cible, sont calculées ; le rapport d'une première valeur limite (Tumax) à la composante de même phase est calculé lorsque la composante de même phase a dépassé la première valeur limite ; le rapport d'une seconde valeur limite (Tvmax) à la composante de phase opposée est calculé lorsque la composante de phase opposée a dépassé la seconde valeur limite ; et le premier couple de commande cible et le second couple de commande cible sont multipliés par les rapports ci-dessus, de façon à calculer un premier couple de commande cible corrigé et un second couple de commande cible corrigé.
制駆動方法では、車体に前後、又は左右に設けられた少なくとも2つの車輪である第1車輪と第2車輪にそれぞれ第1目標制御トルク(Tf)と第2目標制御トルク(Tr)とを独立して設定し、第1目標制御トルクと第2目標制御トルクの和の半分である同相成分(Tu)と、第1目標制御トルクと第2目標制御トルクの差の半分である逆相成分(Tv)と、を演算し、同相成分が第1制限値(Tumax)を超えた場合に、同相成分に対する第1制限値の比率を演算し、逆相成分が第2制限値(Tvmax)を超えた場合に、逆相成分に対する第2制限値の比率を演算し、第1目標制御トルクと第2目標制御トルクとの各々に上記の比率を乗算することにより、補正された第1目標制御トルクと補正された第2目標制御トルクをそれぞれ演算する。
BRAKING/DRIVING METHOD AND BRAKING/DRIVING DEVICE
PROCÉDÉ DE FREINAGE/CONDUITE ET DISPOSITIF DE FREINAGE/CONDUITE
制駆動方法及び制駆動装置
2024-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Braking/Driving Force Control Method and Braking/Driving Force Control Device
Europäisches Patentamt | 2018
|BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2017
|Braking/driving force control method and braking/driving force control device
Europäisches Patentamt | 2019
|BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2024
|BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
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