A parking spot allocation and planning control method for multiple driving modes, which comprises: based on the driving modes of vehicles to be parked, respectively constructing single-vehicle cost models, and based on the dimensions and parking spot types of the vehicles to be parked, constructing single-vehicle parking difficulty cost models (S101); based on the driving modes and on psychological cost coefficients of users, respectively constructing user walking cost models and user psychological cost models, and based on the driving modes, respectively constructing parking spot allocation cost models, and creating limiting conditions for the parking spot allocation cost models, to obtain a parking allocation model (S102); based on a minimum cost condition, performing cost balancing and cost sharing on the parking allocation model, and creating optimization problems for the single-vehicle cost models, the single-vehicle parking difficulty cost models, the user walking cost models, the user psychological cost models, and the parking allocation model (S103); and using a tabu search algorithm and an ant colony algorithm to solve the optimization problems, so as to obtain a parking spot allocation solution (S104).
Un procédé de commande d'attribution et de planification de place de stationnement pour de multiples modes de conduite consiste à : sur la base des modes de conduite de véhicules à stationner, construire respectivement des modèles de coût de véhicule unique, et sur la base des dimensions et des types de places de stationnement des véhicules à stationner, construire des modèles de coût de difficulté de stationnement de véhicule unique (S101) ; sur la base des modes de conduite et de coefficients de coût psychologique d'utilisateurs, construire respectivement des modèles de coût de marche d'utilisateur et des modèles de coût psychologique d'utilisateur, et sur la base des modes de conduite, construire respectivement des modèles de coût d'attribution de place de stationnement, et créer des conditions de limitation pour les modèles de coût d'attribution de place de stationnement, pour obtenir un modèle d'attribution de stationnement (S102) ; sur la base d'une condition de coût minimale, effectuer un équilibrage de coût et un partage de coût sur le modèle d'attribution de stationnement, et créer des problèmes d'optimisation pour les modèles de coût de véhicule unique, les modèles de coût de difficulté de stationnement de véhicule unique, les modèles de coût de marche d'utilisateur, les modèles de coût psychologique d'utilisateur et le modèle d'attribution de stationnement (S103) ; et utiliser un algorithme de recherche tabou et un algorithme de colonie de fourmis pour résoudre les problèmes d'optimisation, de façon à obtenir une solution d'attribution de place de stationnement (S104).
一种多驾驶模式的泊位分配及规划控制方法,包括:基于待泊车辆的驾驶模式分别构建单车成本模型,并基于待泊车辆的尺寸和泊位类型构建单车泊入难度成本模型(S101);基于驾驶模式及用户的心理成本系数分别构建用户行走成本模型及用户心理成本模型,并基于驾驶模式分别创建泊位分配成本模型,对泊位分配成本模型构建限制性条件,以得到泊车分配模型(S102);基于成本最小条件对泊车分配模型进行成本均衡分摊,并对单车成本模型、单车泊入难度成本模型、用户行走成本模型、用户心理成本模型以及泊车分配模型构造最优化问题(S103);利用禁忌搜索算法以及蚁群算法对最优化问题进行求解,以得到泊位分配方案(S104)。
PARKING SPOT ALLOCATION AND PLANNING CONTROL METHOD FOR MULTIPLE DRIVING MODES
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ATTRIBUTION ET DE PLANIFICATION DE PLACE DE STATIONNEMENT POUR DE MULTIPLES MODES DE CONDUITE
多驾驶模式的泊位分配及规划控制方法
2024-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PARKING SPACE ALLOCATION METHOD FOR VEHICLES HAVING DIFFERENT DRIVING MODES
Europäisches Patentamt | 2024
|Parking spot query method and parking spot query device
Europäisches Patentamt | 2015
|Parking Slots Allocation for Multiple Autonomous Valet Parking Vehicles
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British Library Conference Proceedings | 2022
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