A computer-implemented method for controlling a vehicle is disclosed. The vehicle comprises a plurality of motion support devices for actuating the vehicle and a primary control allocator for transforming motion requests to actuator instructions, and the vehicle is configured to adhere to the motion requests by operating the plurality of motion support devices in response to the instructions from the primary control allocator. The method comprises analyzing (130) a prospect actuator scenario by letting (132) a supplementary control allocator transform a predicted motion request to predicted actuator instructions, and determining (134) whether operating the plurality of motion support devices in response to the predicted actuator instructions and under the prospect actuator scenario fulfils a safety constraint. The method also comprises performing (150) a mitigation action responsive to determination of non-fulfillment of the safety constraint. Corresponding systems, computer program products, apparatus, and vehicle are also disclosed.
Un procédé mis en œuvre par ordinateur pour la commande d'un véhicule est divulgué. Le véhicule comprend une pluralité de dispositifs de support de mouvement destinés à actionner le véhicule et un dispositif d'attribution de commande primaire destiné à transformer des demandes de mouvement en instructions d'actionneur, et le véhicule est configuré pour adhérer aux demandes de mouvement en actionnant la pluralité de dispositifs de support de mouvement en réponse aux instructions provenant du dispositif d'attribution de commande primaire. Le procédé comprend l'analyse (130) d'un scénario d'actionneur potentiel en laissant (132) un dispositif d'attribution de commande supplémentaire transformer une demande de mouvement prédite en instructions d'actionneur prédites, et la détermination (134) si oui ou non l'actionnement de la pluralité de dispositifs de support de mouvement en réponse aux instructions d'actionneur prédites et conformément au scénario d'actionneur potentiel respecte une contrainte de sécurité. Le procédé comprend également la réalisation (150) d'une action d'atténuation en réponse à la détermination du non-respect de la contrainte de sécurité. Des systèmes, produits-programmes d'ordinateur, un appareil et un véhicule correspondants sont également divulgués.
COMPUTER SYSTEM AND COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE
SYSTÈME INFORMATIQUE ET PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR POUR LA COMMANDE D'UN VÉHICULE
2024-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
COMPUTER IMPLEMENTED METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|A COMPUTER IMPLEMENTED METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|Vehicle, control device, and computer-implemented method for controlling vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
Vehicle, control device, and computer-implemented method for controlling vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
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