Provided in the present invention are a multi-propeller tilting aircraft and a flight control method therefor. The aircraft comprises a fuselage main body, a left tilt wing fixed on the left side of the fuselage main body, at least one left front power propeller and at least one left rear power propeller which are respectively fixed on two opposite sides of the left tilt wing, a right tilt wing fixed on the right side of the fuselage main body, at least one right front power propeller and at least one right rear power propeller which are respectively fixed on two opposite sides of the right tilt wing, and a tail wing group fixed at the tail of the fuselage main body. The tail wing group comprises a vertical tail, horizontal tails and a horizontal tail rotor. The left front power propeller, the left rear power propeller, the right front power propeller and the right rear power propeller implement flight power and attitude control for the vertical takeoff and landing and cruising of the aircraft. The present invention implements left-right separate and independent tilting, and performs various actions on the basis of flight conditions. The present invention can realize vertical takeoff and landing, high-speed cruising, and smooth transition between vertical hovering and high-speed cruising, and possesses the advantage of very high usage economy.
La présente invention concerne un aéronef à ailes basculantes à hélices multiples et son procédé de commande de vol. L'aéronef comprend un corps principal de fuselage, une aile basculante gauche fixée sur le côté gauche du corps principal de fuselage, au moins une hélice de puissance avant gauche et au moins une hélice de puissance arrière gauche qui sont respectivement fixées sur deux côtés opposés de l'aile basculante gauche, une aile basculante droite fixée sur le côté droit du corps principal de fuselage, au moins une hélice de puissance avant droite et au moins une hélice de puissance arrière droite qui sont respectivement fixées sur deux côtés opposés de l'aile basculante droite, et un groupe d'ailes de queue fixé au niveau de la queue du corps principal de fuselage. Le groupe d'ailes de queue comprend une queue verticale, des queues horizontales et un rotor arrière horizontal. L'hélice de puissance avant gauche, l'hélice de puissance arrière gauche, l'hélice de puissance avant droite et l'hélice de puissance arrière droite mettent en œuvre une puissance de vol et une commande d'attitude pour le décollage et l'atterrissage verticaux et le vol en vitesse de croisière de l'aéronef. La présente invention met en œuvre une inclinaison indépendante séparée gauche-droite et effectue diverses actions sur la base de conditions de vol. La présente invention peut réaliser un décollage et un atterrissage verticaux, un régime de croisière rapide et une transition douce entre un vol stationnaire vertical et un régime de croisière rapide, et possède l'avantage d'une économie d'usage très élevée.
本发明提供一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法,飞行器包括机身主体、固定在所述机身主体左侧的左倾转翼、分别固定在所述左倾转翼相对两侧的至少一个左前动力桨和至少一个左后动力桨、固定在所述机身主体右侧的右倾转翼、分别固定在所述右倾转翼相对两侧的至少一个右前动力桨和至少一个右后动力桨以及固定在所述机身主体尾部的尾翼组,所述尾翼组包括垂直尾翼、水平尾翼以及水平尾桨;其中所述左前动力桨、左后动力桨、右前动力桨和右后动力桨实现飞行器垂直起降和巡航的飞行动力和姿态控制。本发明左右分开且独立倾转,并且依据飞行条件有各种不同的作动;本发明可以获得垂直起降,高速巡航,垂直悬停与高速巡航之间过渡平稳,同时具备非常高的使用经济性之好处。
MULTI-PROPELLER TILTING AIRCRAFT AND FLIGHT CONTROL METHOD THEREFOR
AÉRONEF À AILES BASCULANTES À HÉLICES MULTIPLES ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL
一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法
2024-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Multi-propeller tilting aircraft and flight control method thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|Wing tilting device of multi-propeller tilting wing configuration aircraft and aircraft
Europäisches Patentamt | 2024
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