Es ist ein Verfahren zum Steuern eines Fahrverhaltens einer Arbeitsmaschine (2) gezeigt, wobei die Arbeitsmaschine (2) eine Batterie (4), eine elektrische Maschine (6) zum Vortrieb der Arbeitsmaschine (2) und eine mechanische Bremse (8) aufweist. Die elektrische Maschine (6) ist eingerichtet, die Batterie (4) mit einem Ladestrom mittels Rekuperation zu laden, wobei das Verfahren zumindest die Schritte aufweist: Erfassen (S1) einer Information zu einem Fahrbefehl eines Fahrers, Erfassen (S2) einer Information zu einem maximalen Ladestrom der Batterie (4), Bestimmen (S3.1) einer Information zu einem gewünschten Bremsmoment in Abhängigkeit von der erfassten Information zu dem Fahrbefehl, und Bestimmen (S4) einer Information zu einem maximalen Bremsmoment der elektrischen Maschine (6) in Abhängigkeit von der erfassten Information zu dem maximalen Ladestrom. Ferner umfasst das Verfahren das Vergleichen (S5) der Information zu dem gewünschten Bremsmoment mit der Information zu dem maximalen Bremsmoment und das Senden (S6) eines Signals zum Ansteuern der mechanischen Bremse (8), falls das gewünschte Bremsmoment größer als das maximale Bremsmoment ist.
The invention discloses a method for controlling a driving behaviour of a work machine (2), wherein the work machine (2) has a battery (4), an electric machine (6) for propelling the work machine (2), and a mechanical brake (8). The electric machine (6) is designed to charge the battery (4) with a charging current by means of recuperation, wherein the method comprises at least the steps of: detecting (S1) information relating to a driving command from a driver, detecting (S2) information relating to a maximum charging current of the battery (4), determining (S3.1) information relating to a desired braking torque depending on the detected information relating to the driving command, and determining (S4) information relating to a maximum braking torque of the electric machine (6) depending on the detected information relating to the maximum charging current. The method further comprises comparing (S5) the information relating to the desired braking torque with the information relating to the maximum braking torque, and transmitting (S6) a signal for actuating the mechanical brake (8) if the desired braking torque is greater than the maximum braking torque.
L'invention divulgue un procédé de commande d'un comportement de conduite d'une machine de travail (2), la machine de travail (2) comprenant une batterie (4), une machine électrique (6) destinée à propulser la machine de travail (2) et un frein mécanique (8). La machine électrique (6) est conçue pour charger la batterie (4) avec un courant de charge au moyen d'une récupération, le procédé comprenant au moins les étapes consistant : à détecter (S1) des informations relatives à une instruction de conduite provenant d'un conducteur, à détecter (S2) des informations relatives à un courant de charge maximal de la batterie (4), à déterminer (S3.1) des informations relatives à un couple de freinage souhaité en fonction des informations détectées relatives à l'instruction de conduite, et à déterminer (S4) des informations relatives à un couple de freinage maximal de la machine électrique (6) en fonction des informations détectées relatives au courant de charge maximal. Le procédé comprend en outre la comparaison (S5) des informations relatives au couple de freinage souhaité aux informations relatives au couple de freinage maximal et la transmission (S6) d'un signal d'actionnement du frein mécanique (8) si le couple de freinage souhaité est supérieur au couple de freinage maximal.
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRVERHALTENS EINER ARBEITSMASCHINE
METHOD FOR CONTROLLING A DRIVING BEHAVIOUR OF A WORK MACHINE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN COMPORTEMENT DE CONDUITE D'UNE MACHINE DE TRAVAIL
16.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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