Es ist ein Verfahren zum Steuern eines Fahrverhaltens einer Arbeitsmaschine (2) gezeigt, wobei die Arbeitsmaschine (2) eine Batterie (4), eine elektrische Maschine (6) zum Vortrieb der Arbeitsmaschine (2) und eine mechanische Bremse (8) aufweist. Die elektrische Maschine (6) ist eingerichtet, die Batterie (4) mit einem Ladestrom mittels Rekuperation zu laden, wobei das Verfahren zumindest die Schritte aufweist: Erfassen (S1) einer Information zu einem Fahrbefehl eines Fahrers, Erfassen (S2) einer Information zu einem maximalen Ladestrom der Batterie (4), Bestimmen (S3.1) einer Information zu einem gewünschten Bremsmoment in Abhängigkeit von der erfassten Information zu dem Fahrbefehl, und Bestimmen (S4) einer Information zu einem maximalen Bremsmoment der elektrischen Maschine (6) in Abhängigkeit von der erfassten Information zu dem maximalen Ladestrom. Ferner umfasst das Verfahren das Vergleichen (S5) der Information zu dem gewünschten Bremsmoment mit der Information zu dem maximalen Bremsmoment und das Senden (S6) eines Signals zum Ansteuern der mechanischen Bremse (8), falls das gewünschte Bremsmoment größer als das maximale Bremsmoment ist.
The invention discloses a method for controlling a driving behaviour of a work machine (2), wherein the work machine (2) has a battery (4), an electric machine (6) for propelling the work machine (2), and a mechanical brake (8). The electric machine (6) is designed to charge the battery (4) with a charging current by means of recuperation, wherein the method comprises at least the steps of: detecting (S1) information relating to a driving command from a driver, detecting (S2) information relating to a maximum charging current of the battery (4), determining (S3.1) information relating to a desired braking torque depending on the detected information relating to the driving command, and determining (S4) information relating to a maximum braking torque of the electric machine (6) depending on the detected information relating to the maximum charging current. The method further comprises comparing (S5) the information relating to the desired braking torque with the information relating to the maximum braking torque, and transmitting (S6) a signal for actuating the mechanical brake (8) if the desired braking torque is greater than the maximum braking torque.
Verfahren zum Steuern eines Fahrverhaltens einer Arbeitsmaschine
16.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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