The present disclosure provides a system (200) and method (300) for determining lanes for lane change of an ego vehicle (150). The system includes a computing device (202) configured to receive an average speed of each lane out of a plurality of available lanes (101 - 106) for the ego vehicle. The computing device is further configured to receive, a current speed, a set speed of cruise control, and a current lane of the ego vehicle; and to designate one or more lanes as allowable for lane change for the ego vehicle. The designated one or more lanes are determined based on at least the average speed and the location of the designated one or more lanes. The designated one or more lanes are indicative of a provision of a route for the ego vehicle allowing the ego vehicle is maintain a constant speed close to the set speed of cruise control for a maximum duration of time.
La présente divulgation fournit un système (200) et un procédé (300) destinés à déterminer des voies pour un changement de voie d'un véhicule ego (150). Le système comporte un dispositif informatique (202) configuré pour recevoir une vitesse moyenne de chaque voie parmi une pluralité de voies disponibles (101-106) pour le véhicule ego. Le dispositif informatique est en outre configuré pour recevoir une vitesse actuelle, une vitesse définie de régulation de vitesse et une voie actuelle du véhicule ego ; et pour désigner une ou plusieurs voies comme étant admissibles pour un changement de voie pour le véhicule ego. La ou les voies désignées sont déterminées sur la base au moins de la vitesse moyenne et de l'emplacement de la ou des voies désignées. La ou les voies désignées sont indicatives d'une fourniture d'un itinéraire pour le véhicule ego permettant au véhicule ego de maintenir une vitesse constante proche de la vitesse définie de régulation de vitesse de croisière pendant une durée maximale.
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING LANES FOR LANE CHANGE OF EGO VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VOIES DE CHANGEMENT DE VOIE DE VÉHICULE EGO
2024-05-16
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Lane change system for lanes with different speed limits
Europäisches Patentamt | 2024
|LANE CHANGE SYSTEM FOR LANES WITH DIFFERENT SPEED LIMITS
Europäisches Patentamt | 2021
|LANE CHANGE SYSTEM FOR LANES WITH DIFFERENT SPEED LIMITS
Europäisches Patentamt | 2021
|Protection method and device for lane change of adjacent lanes
Europäisches Patentamt | 2023
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