This work machine comprises running wheels, a steering actuator, and a controller. The steering actuator changes the steering angle of the running wheels leftward and rightward from a neutral angle. The controller controls the steering actuator. The controller performs automatic steering control to control the steering angle via the steering actuator so as to cause the work machine to travel along a prescribed target pathway. The controller determines a travel direction status indicating the forward or rearward traveling direction the work machine. The controller sets the steering angle to the neutral angle when it is determined that the travel direction status is unknown, during the automatic steering control.

    L'invention concerne un engin de chantier comprenant des roues de roulement, un actionneur de direction et un dispositif de commande. L'actionneur de direction change l'angle de direction des roues de roulement vers la gauche et vers la droite à partir d'un angle neutre. Le dispositif de commande commande l'actionneur de direction. Le dispositif de commande effectue une commande de direction automatique pour commander l'angle de direction par l'intermédiaire de l'actionneur de direction de façon à amener l'engin de chantier à se déplacer le long d'une voie cible prescrite. Le dispositif de commande détermine un état de direction de déplacement indiquant la direction de déplacement vers l'avant ou vers l'arrière de l'engin de chantier. Le dispositif de commande règle l'angle de direction à l'angle neutre lorsqu'il est déterminé que l'état de direction de déplacement est inconnu, pendant la commande de direction automatique.

    作業機械は、走行輪と、ステアリングアクチュエータと、コントローラとを備える。ステアリングアクチュエータは、走行輪の操舵角を中立角から左右に変化させる。コントローラは、ステアリングアクチュエータを制御する。コントローラは、作業機械が所定の目標進路に沿って走行するように、ステアリングアクチュエータによって操舵角を制御する自動ステアリング制御を実行する。コントローラは、作業機械の前後の進行方向を示す進行方向ステータスを判定する。コントローラは、自動ステアリング制御中に、進行方向ステータスが不明であると判定した場合には、操舵角を中立角とする。


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    Titel :

    WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER
    作業機械及び作業機械を制御するための方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / E02F Baggern , DREDGING



    WORK MACHINE, DEVICE FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE

    OKAMUNE YUKI / KITAMURA TSUKASA / KYOZU AKIHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    WORK MACHINE, DEVICE FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE

    OKAMUNE YUKI / KITAMURA TSUKASA / KYOZU AKIHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE

    HIRAMA TAKAHIRO / HAYASHI KEIICHI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE

    TAKENAKA YUITA / YAMADA KENICHI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff