The present invention provides a work machine that can achieve an automatic brake keeping function without hindering work. This work machine comprises: a vehicle body that travels; a work device that is supported by the vehicle body; an accelerator operation device that is operated to increase the traveling speed of the vehicle body; a brake operation device that is operated to reduce the traveling speed of the vehicle body; and a controller. The controller executes automatic brake keeping control in which braking force is kept to maintain a travel-stopped state of the vehicle body when the traveling speed of the vehicle body has been reduced to a threshold or lower by operation of the brake operation device, and the keeping of the braking force is cancelled when the accelerator operation device is operated. The controller determines whether or not the work device is in operation, and, when in operation, cancels the automatic brake keeping control.

    La présente invention concerne un engin de chantier qui peut réaliser une fonction de maintien automatique de frein sans entraver le travail. Cet engin de chantier comprend : une carrosserie de véhicule en déplacement ; un dispositif de travail qui est supporté par la carrosserie de véhicule ; un dispositif d'actionnement d'accélérateur qui est actionné pour augmenter la vitesse de déplacement de la carrosserie de véhicule ; un dispositif d'actionnement de frein qui est actionné pour réduire la vitesse de déplacement de la carrosserie de véhicule ; et un dispositif de commande. Le dispositif de commande exécute une commande de maintien automatique de frein dans laquelle une force de freinage est maintenue pour garder un état d'arrêt de déplacement de la carrosserie de véhicule lorsque la vitesse de déplacement de la carrosserie de véhicule a été réduite à un seuil ou moins par le fonctionnement du dispositif d'actionnement de frein, et le maintien de la force de freinage est annulé lorsque le dispositif d'actionnement d'accélérateur est actionné. Le dispositif de commande détermine si oui ou non le dispositif de travail est en fonctionnement, et, pendant le fonctionnement, annule la commande de maintien automatique de frein.

    作業に支障をきたすことなく自動ブレーキ保持機能を実現できる作業機械を提供する。作業機械は、走行する車体と、車体に支持された作業機と、車体の走行速度を増加するために操作されるアクセル操作装置と、車体の走行速度を減少するために操作されるブレーキ操作装置と、コントローラとを備えている。コントローラは、ブレーキ操作装置の操作により車体の走行速度が閾値以下となったときに制動力を保持して車体の走行停止状態を維持し、アクセル操作装置の操作により制動力の保持を解除する、自動ブレーキ保持制御を実行する。コントローラは、作業機による作業中であるか否かを判別し、作業中の場合には自動ブレーキ保持制御を無効とする。


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    Titel :

    WORK MACHINE, DEVICE FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    ENGIN DE CHANTIER, DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER
    作業機械、作業機械の制御装置、および作業機械の制御方法


    Beteiligte:
    OKAMUNE YUKI (Autor:in) / KITAMURA TSUKASA (Autor:in) / KYOZU AKIHIRO (Autor:in) / KAMIMAE TAKESHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    WORK MACHINE, DEVICE FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE

    OKAMUNE YUKI / KITAMURA TSUKASA / KYOZU AKIHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE

    HIRAMA TAKAHIRO / HAYASHI KEIICHI | Europäisches Patentamt | 2024

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    WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE

    NAGASAKI HIROKI | Europäisches Patentamt | 2024

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    TAKENAKA YUITA / YAMADA KENICHI | Europäisches Patentamt | 2020

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