Disclosed are a vision inspection system using a mobile robot and a method therefor. A vision inspection system using a mobile robot, according to an embodiment of the present invention, comprises: a mobile robot that moves to at least one designated inspection position (P) and photographs an inspection area of a component used to assemble a product; and an inspection server that acquires a photographed inspection image from the mobile robot, automatically calculates an image deviation of the inspection image compared to a reference image reflecting a repeated position error of the robot for each inspection position, and evaluates the quality of assembly of the inspection image for each inspection position through an inspection algorithm trained through image augmentation reflecting a range of the image deviation.

    L'invention divulgue un système d'inspection de vision à l'aide d'un robot mobile et un procédé pour celui-ci. Un système d'inspection de vision à l'aide d'un robot mobile, selon un mode de réalisation de la présente invention, comprend : un robot mobile qui se déplace jusqu'à au moins une position d'inspection désignée (P) et photographie une zone d'inspection d'un composant utilisé pour assembler un produit ; et un serveur d'inspection qui acquiert une image d'inspection photographiée provenant du robot mobile, calcule automatiquement un écart d'image de l'image d'inspection par rapport à une image de référence reflétant une erreur de position répétée du robot pour chaque position d'inspection, et évalue la qualité d'assemblage de l'image d'inspection pour chaque position d'inspection par l'intermédiaire d'un algorithme d'inspection entraîné par l'intermédiaire d'une augmentation d'image reflétant une plage de l'écart d'image.

    모바일 로봇을 활용한 비전 검사 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 모바일 로봇을 활용한 비전 검사 시스템은, 적어도 하나의 지정된 검사 포지션(Position, P)으로 이동하여 제품에 조립된 부품의 검사 영역을 촬영하는 모바일 로봇, 및 상기 모바일 로봇으로부터 촬영된 검사 이미지를 취득하고 검사 포지션별 로봇의 반복 위치 오차를 반영한 기준 이미지 대비 상기 검사 이미지의 이미지 편차를 자동으로 계산하여 상기 이미지 편차의 범위를 반영한 이미지 어그멘테이션(Augmentation) 진행으로 학습된 검사 알고리즘을 통해 검사 포지션별로 상기 검사 이미지의 조립 품질을 평가하는 검사 서버를 포함한다.


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    Titel :

    VISION INSPECTION SYSTEM AND METHOD USING MOBILE ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'INSPECTION DE VISION À L'AIDE D'UN ROBOT MOBILE
    모바일 로봇을 활용한 비전 검사 시스템 및 그 방법


    Beteiligte:
    YANG CHANGMO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS



    VISION INSPECTION SYSTEM AND METHOD USING MOBILE ROBOT

    YANG CHANGMO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    INSPECTION SYSTEM, MOBILE ROBOT DEVICE, AND INSPECTION METHOD

    NISHIZAWA TOSHIHIRO / YAMASHITA TOSHIAKI / HASHIMOTO NAMIKI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    INSPECTION SYSTEM, MOBILE ROBOT DEVICE, AND INSPECTION METHOD

    NISHIZAWA TOSHIHIRO / YAMASHITA TOSHIAKI / HASHIMOTO NAMIKI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    A Multi-Robot System for Thermal Vision Inspection

    Sutera, Giuseppe / Borgese, Andrea / Guastella, Dario Calogero et al. | IEEE | 2020


    Mobile Robot Navigation Using Vision and Odometry

    Stella, E. / Lovergine, F. P. / Distante, A. et al. | British Library Conference Proceedings | 1994