Disclosed is a visual inspection system using a mobile robot. A visual inspection system using a mobile robot according to an embodiment of the present invention may comprise: a mobile robot configured to move to at least one specified inspection position (P) and to photograph an inspection area of a component assembled with a product; and a detection server configured to obtain a detection image captured by the mobile robot, automatically calculate an image deviation between the detection image and a reference image, and evaluate the assembly quality of the detection image at each detection position through a detection algorithm, an image deviation reflecting a repetitive position error of the robot for each detection position is detected by a detection algorithm learned by performing image enhancement reflecting a range of the image deviation.
公开一种利用移动机器人的视觉检测系统。根据本发明的实施例的利用移动机器人的视觉检测系统可以包括:移动机器人,被配置为移动到至少一个指定检测位置(P),并拍摄与产品装配在一起的零部件的检测区域;以及检测服务器,被配置为获得所述移动机器人拍摄的检测图像,自动计算所述检测图像与参考图像相比的图像偏差,并且通过检测算法来评估每个检测位置的所述检测图像的装配质量,该图像偏差反映机器人针对每个检测位置的重复位置误差,该检测算法是通过执行反映所述图像偏差的范围的图像增强而学习的。
Visual inspection system and method using mobile robot
利用移动机器人的视觉检测系统及方法
30.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
INSPECTION SYSTEM, MOBILE ROBOT DEVICE, AND INSPECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
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