Systems and techniques for determining a sideslip vector for a vehicle that may have a direction that is different from that of a heading vector for the vehicle. The sideslip vector in a current vehicle state and sideslip vectors in predicted vehicles states may be used to determine paths for a vehicle through an environment and trajectories for controlling the vehicle through the environment. The sideslip vector may be based on a vehicle position that is the center point of the wheelbase of the vehicle and may include lateral velocity, facilitating the control of four-wheel steered vehicle while maintaining the ability to control two-wheel steered vehicles.

    Des systèmes et des techniques selon l'invention permettent de déterminer un vecteur de dérapage pour un véhicule qui peut avoir une direction qui est différente de celle d'un vecteur de cap pour le véhicule. Le vecteur de dérapage dans un état actuel de véhicule et des vecteurs de dérapage dans des états prédits de véhicules peuvent être utilisés pour déterminer des trajets pour un véhicule à travers un environnement et des trajectoires pour commander le véhicule à travers l'environnement. Le vecteur de dérapage peut être basé sur une position de véhicule qui est le point central de l'empattement du véhicule et peut comprendre une vitesse latérale, ce qui facilite la commande du véhicule à quatre roues directrices tout en maintenant la capacité de commander des véhicules à deux roues directrices.


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    Titel :

    DETERMINING VEHICLE POSITION USING SIDESLIP VECTOR


    Weitere Titelangaben:

    DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UN VÉHICULE À L'AIDE D'UN VECTEUR DE DÉRAPAGE


    Beteiligte:
    FUNKE JOSEPH (Autor:in) / GALLAGHER LIAM (Autor:in) / KOBILAROV MARIN (Autor:in) / LAURENSE VINCENT (Autor:in) / MCCLELLAND MARK (Autor:in) / NARAYANAN SRIRAM (Autor:in) / OKAMOTO KAZUHIDE (Autor:in) / RILEY JACK (Autor:in) / SCHWARTZ JEREMY (Autor:in) / THALMAN JACOB (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.04.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DETERMINING VEHICLE POSITION USING SIDESLIP VECTOR

    FUNKE JOSEPH / GALLAGHER LIAM / KOBILAROV MARIN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Determining vehicle position using sideslip vector

    FUNKE JOSEPH / GALLAGHER LIAM / KOBILAROV MARIN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Vehicle sideslip angle observers

    Meizel, Dominique / Charara, Ali / Stephant, Joanny | Tema Archiv | 2003


    Vehicle Sideslip Angle Estimation: A Review

    Xiong, Lu / Liu, Wei / Xia, Xin et al. | SAE Technical Papers | 2018


    Vehicle sideslip estimator using load sensing bearings

    Madhusudhanan, Anil Kunnappillil / Holweg, Edward / CORNO, MATTEO | BASE | 2016

    Freier Zugriff