The present invention provides a control device and a control method which are capable of improving the safety of a lean vehicle. In a control device 20 and a control method according to the present invention: an acquisition unit of the control device 20 acquires, on the basis of the surrounding environmental information about the lean vehicle 1, approaching object information which is information about an approaching object that approaches a lean vehicle 1; an execution unit of the control device 20 executes a rider assistance operation for assisting an operation of a rider on the basis of the approaching object information; and a determination unit of the control device 20 determines whether there is a get-off possibility which is the possibility that the rider gets off the lean vehicle 1, and the execution unit executes the rider assistance operation when the determination unit has determined that there is the get-off possibility.

    La présente invention concerne un dispositif et un procédé de commande aptes à améliorer la sécurité d'un véhicule incliné. Dans le dispositif de commande (20) et le procédé de commande selon la présente invention : une unité d'acquisition du dispositif de commande (20) acquiert, en fonction d'informations relatives à l'environnement du véhicule incliné (1), des informations d'objet en approche, qui sont des informations relatives à un objet se rapprochant du véhicule incliné (1) ; une unité d'exécution du dispositif de commande (20) exécute une opération d'aide au motocycliste en fonction des informations d'objet en approche ; et une unité de détermination du dispositif de commande (20) détermine s'il existe une possibilité que le conducteur descende du véhicule incliné (1), et l'unité d'exécution exécute l'opération d'aide au motocycliste lorsque l'unité de détermination a déterminé l'existence d'une telle possibilité.

    本発明は、リーン車両の安全性を向上させることができる制御装置及び制御方法を得る ものである。 本発明に係る制御装置20及び制御方法では、制御装置20の取得部が、リーン車両1 に接近する接近物の情報である接近物情報を、リーン車両1の周囲環境情報に基づいて取 得し、制御装置20の実行部が、ライダーによる運転を接近物情報に基づいて支援するラ イダー支援動作を実行し、さらに、制御装置20の判定部が、ライダーがリーン車両1か ら降車する可能性である降車可能性の有無を判定し、実行部は、降車可能性が有ると判定 部により判定された場合、ライダー支援動作を実行する。


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    Titel :

    CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR RIDER ASSISTANCE SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SYSTÈME D'AIDE AU MOTOCYCLISTE
    ライダー支援システムの制御装置及び制御方法


    Beteiligte:
    PFAU LARS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS