The present invention obtains a rider-assistance system (1) capable of appropriately assisting with driving by a rider of a straddle-type vehicle (100) and a control method for such a rider-assistance system (1). The rider-assistance system (1) that assists with driving by the rider of the straddle-type vehicle (100) includes: a peripheral environment detector (10) that is mounted to the straddle-type vehicle and detects peripheral environment of the straddle-type vehicle (100); an input device (20) that is mounted to the straddle-type vehicle (100) and is operated by the rider of the straddle-type vehicle (100); and a controller (50) that governs operation of the rider-assistance system (1). The controller (50) includes: an acquisition section (51A, 51B) that acquires pitch angle correction target information that is target information on pitch angle correction of the peripheral environment detector (10); and a correction operation performing section (53) that performs correction operation for detection of the peripheral environment by the peripheral environment detector (10) on the basis of the pitch angle correction target information acquired by the acquisition section (51A, 51B).

    La présente invention vise à obtenir un système de support de motocycliste (1) capable de supporter de manière appropriée la conduite d'un motocycliste d'un véhicule de type à selle (100), et un procédé de commande pour ce type de système de support de motocycliste (1). Ce système de support de motocycliste (1) qui supporte la conduite d'un motocycliste d'un véhicule de type à selle (100) comprend : un dispositif de détection d'environnement périphérique (10) monté sur le véhicule de type à selle et détectant l'environnement périphérique du véhicule de type à selle (100); un dispositif d'entrée (20) monté sur le véhicule de type à selle (100) et actionné par le motocycliste du véhicule de type à selle (100); et un dispositif de commande (50) qui commande le fonctionnement du système de support de motocycliste (1). Le dispositif de commande (50) comprend : une unité d'acquisition (51A, 51B) qui obtient des informations cibles de correction d'angle d'attaque qui sont des informations cibles pour une correction d'angle d'attaque pour le dispositif de détection d'environnement périphérique (10); et une unité d'exécution d'opération de correction (53) qui, sur la base des informations de cible de correction d'angle d'attaque obtenues par l'unité d'acquisition (51A, 51B), exécute une correction de la détection de l'environnement périphérique par le dispositif de détection d'environnement périphérique (10).

    本発明は、鞍乗型車両(100)のライダーの運転を適切に支援し得るライダー支援システム(1)と、そのようなライダー支援システム(1)の制御方法と、を得るものである。 鞍乗型車両(100)のライダーの運転を支援するライダー支援システム(1)であって、鞍乗型車両に搭載され、鞍乗型車両(100)の周囲環境を検出する周囲環境検出装置(10)と、鞍乗型車両(100)に搭載され、鞍乗型車両(100)のライダーによって操作される入力装置(20)と、ライダー支援システム(1)の動作を司る制御装置(50)と、を備えており、制御装置(50)は、周囲環境検出装置(10)のピッチ角補正の目標情報であるピッチ角補正目標情報を取得する取得部(51A,51B)と、取得部(51A,51B)で取得されたピッチ角補正目標情報に基づいて、周囲環境検出装置(10)による周囲環境の検出の補正動作を実行する補正動作実行部(53)と、を備えている。


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    Titel :

    RIDER-ASSISTANCE SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR RIDER-ASSISTANCE SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE SUPPORT DE MOTOCYCLISTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SYSTÈME DE SUPPORT DE MOTOCYCLISTE
    ライダー支援システム、及び、ライダー支援システムの制御方法


    Beteiligte:
    PFAU LARS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion