The present invention provides a control device that can improve assistance performance for a rider. The present invention also provides a rider assistance system equipped with such a control device. The present invention further provides a control method for such a rider assistance system. When travel orientation information of a leaning vehicle (100) is acquired and the travel orientation information indicates that leaning of the leaning vehicle (100) exceeds a reference, the initiation of a first rider assistance operation for assisting with driving by a rider by using information pertaining to a first target (T1) located to a side of a travel line (DL) of the leaning vehicle (100) is prohibited, and the initiation of a second rider assistance operation for assisting with driving by the rider by using information pertaining to a second target (T2) located on the travel line (DL) of the leaning vehicle (100) is permitted.

    La présente invention concerne un dispositif de commande qui peut améliorer les performances d'assistance pour un cycliste. La présente invention concerne également un système d'assistance au cycliste équipé d'un tel dispositif de commande. La présente invention concerne un procédé de commande destiné à un tel système d'assistance au cycliste. Lorsque l'information d'orientation de déplacement d'un véhicule à inclinaison (100) est acquise et les informations d'orientation de déplacement indiquent l'inclinaison du véhicule à inclinaison (100) dépasse une référence, l'initiation d'une première opération d'assistance au cycliste pour aider à la conduite par un cycliste à l'aide d'informations se rapportant à une première cible (T1) située sur un côté d'une ligne de déplacement (DL) du véhicule à inclinaison (100) est interdite, et l'initiation d'une seconde opération d'assistance au cycliste pour aider à la conduite par le cycliste à l'aide d'informations se rapportant à une seconde cible (T2) située sur la ligne de déplacement (DL) du véhicule à inclinaison (100) est permise.

    本発明は、ライダーの支援性を向上することが可能な制御装置を得るものである。また、そのような制御装置を備えているライダー支援システムを得るものである。また、そのようなライダー支援システムの制御方法を得るものである。 リーン車両(100)の走行姿勢情報が取得され、その走行姿勢情報がリーン車両(100)に基準を超えるリーンが生じていることを示す情報である場合に、リーン車両(100)の走行ライン(DL)の側方に位置する第1対象(T1)の情報を用いてライダーの運転を支援する第1ライダー支援動作の開始が禁止され、リーン車両(100)の走行ライン(DL)上に位置する第2対象(T2)の情報を用いてライダーの運転を支援する第2ライダー支援動作の開始が許可される。


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    Titel :

    CONTROL DEVICE FOR RIDER ASSISTANCE SYSTEM, RIDER ASSISTANCE SYSTEM, AND CONTROL METHOD FOR RIDER ASSISTANCE SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE POUR SYSTÈME D'ASSISTANCE AUX CYCLISTES, SYSTÈME D'ASSISTANCE AUX CYCLISTES ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SYSTÈME D'ASSISTANCE AUX CYCLISTES
    ライダー支援システムの制御装置、ライダー支援システム、及び、ライダー支援システムの制御方法


    Beteiligte:
    PFAU LARS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS