Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs (11, 111, 1011), welches eingerichtet ist, sich in zwei Richtungen (14, 15) entlang einer Fahrstrecke (6) zu bewegen. Bei dem Verfahren wird ein Frontbereich (18), welcher ein in Fahrtrichtung (14) des Fahrzeugs (11, 111, 1011) vorausliegender Bereich ist, mittels einer ersten Erfassungseinrichtung (20) erfasst. Wenigstens ein Objekt (30, 34, 734), welches sich innerhalb des Frontbereichs (18) befindet, wird anhand des erfassten Frontbereichs (18) mittels einer ersten Erkennungseinrichtung (24) erkannt. Objekteigenschaften des erkannten Objekts (30, 34, 734) werden durch eine Fahrzeugeinrichtung (26) bei dem Betrieb des Fahrzeugs (11, 111, 1011) berücksichtigt. Ein Rückbereich (19), welcher ein in Fahrtrichtung (14) des Fahrzeugs (11, 111, 1011) zurückliegender Bereich ist, wird mittels einer zweiten Erfassungseinrichtung (22) erfasst. Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit des Betriebs des Fahrzeugs wird wenigstens ein Objekt (32, 36, 736), welches sich innerhalb des Rückbereichs (19) befindet, anhand des erfassten Rückbereichs (19) mittels einer zweiten Erkennungseinrichtung (28) erkannt. Objekteigenschaften des erkannten Objekts (30, 32, 34, 734, 36, 736) werden bei einem Betrieb des Fahrzeugs (11, 111, 1011), eines mit dem Fahrzeug (111) gekoppelten Fahrzeugs (112) und/oder eines weiteren Fahrzeugs (1012) berücksichtigt.
The invention relates to a method and an apparatus for operating a vehicle (11, 111, 1011) which is designed to move in two directions (14, 15) along a route (6). In the method, a front region (18), which is a region lying ahead in the direction of travel (14) of the vehicle (11, 111, 1011), is sensed by means of a first sensing device (20). At least one object (30, 34, 734) that is located within the front region (18) is detected by means of a first detection device (24) on the basis of the sensed front region (18). Object properties of the detected object (30, 34, 734) are taken into consideration by a vehicle device (26) during operation of the vehicle (11, 111, 1011). A rear region (19), which is a region lying behind in the direction of travel (14) of the vehicle (11, 111, 1011), is sensed by means of a second sensing device (22). In order to increase the reliability of operation of the vehicle, at least one object (32, 36, 736) which is located within the rear region (19) is detected by means of a second detection device (28) on the basis of the sensed rear region (19). Object properties of the detected object (30, 32, 34, 734, 36, 736) are taken into consideration during operation of the vehicle (11, 111, 1011), of a vehicle (112) coupled to the vehicle (111) and/or of a further vehicle (1012).
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour faire fonctionner un véhicule (11, 111, 1011) conçu pour se déplacer dans deux directions (14, 15) le long d'un parcours (6). Selon ce procédé, une zone antérieure (18), qui est une zone située à l'avant dans le sens de marche (14) du véhicule (11, 111, 1011) est détectée au moyen d'un premier dispositif de détection (20). Au moins un objet (30, 34, 734) se trouvant à l'intérieur de cette zone antérieure (18) est reconnu à l'aide de la zone antérieure (18) détectée, au moyen d'un premier dispositif de reconnaissance (24). Les propriétés d'objet de l'objet (30, 34, 734) reconnu sont prises en compte par une installation de véhicule (26) pendant le fonctionnement du véhicule (11, 111, 1011). Une zone postérieure (19), qui est une zone située à l'arrière dans le sens de marche (14) du véhicule (11, 111, 1011), est détectée au moyen d'un deuxième dispositif de détection (22). L'objectif de l'invention est d'augmenter la fiabilité de fonctionnement du véhicule. À cet effet, le procédé consiste à reconnaître au moins un objet (32, 36, 736) qui se trouve à l'intérieur de la zone postérieure (19) détectée, à l'aide de la zone postérieure (19), au moyen d'un deuxième dispositif de reconnaissance (28). Les propriétés d'objet de l'objet (30, 32, 34, 734, 36, 736) reconnu sont prises en compte pendant le fonctionnement du véhicule (11, 111, 1011), d'un véhicule (112) attelé au véhicule (111) et/ou d'un autre véhicule (1012).
OBJEKTERKENNUNG AN DEN ENDEN UND KOPPELSTELLEN EINES FAHRZEUGS
OBJECT DETECTION AT THE ENDS AND COUPLING POINTS OF A VEHICLE
RECONNAISSANCE D'OBJETS AUX EXTRÉMITÉS ET AUX POINTS D'ATTELAGE D'UN VÉHICULE
04.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
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