Rundumsichtkamerasystem (100) in einem Fahrzeug (101), wobei das System (100) umfasst:zwei oder mehr Kameras (140), welche jeweils an zwei oder mehr Anbringstellen des Fahrzeugs (101) angeordnet sind und dafür ausgelegt sind, Bilder innerhalb eines Sichtfeldes (201) der zwei oder mehr Kameras (140) zu erfassen; undein Verarbeitungssystem (110), welches dafür ausgelegt ist, die von den zwei oder mehr Kameras (140) stammenden Bilder abzurufen und eine Bildverarbeitung durchzuführen, um Objekte (220) in dem Sichtfeld (201) der zwei oder mehr Kameras (140) zu detektieren und zu verfolgen;wobei das Merkmal, dass das Verarbeitungssystem (110) dafür ausgelegt ist, eine Bildverarbeitung durchzuführen, einschließt, dass das Verarbeitungssystem (110) dafür ausgelegt ist, eine bildübergreifende Detektion durchzuführen, um die Objekte (220) basierend auf Überlappungsbereichen in den von den zwei oder mehr Kameras (140) abgerufenen Bildern zu detektieren, wobei, wenn in einem von einer ersten Kamera (140) der zwei oder mehr Kameras (140) abgerufenen Einzelbild ein Objekt (220) in einem Überlappungsbereich detektiert wird, jedoch ebendieses Objekt (220) in einem von einer zweiten Kamera (140) der zwei oder mehr Kameras (140) abgerufenen Einzelbild nicht detektiert wird, ein Detektionsschwellenwert für die Verarbeitung des von der zweiten Kamera (140) stammenden Einzelbildes herabgesetzt wird, und wenn das Objekt (220) daraufhin in dem von der zweiten Kamera (140) abgerufenen Einzelbild noch immer nicht detektiert wird, die Detektion des Objektes (220) in dem von der ersten Kamera (140) stammenden Einzelbild als Fehlalarm eingestuft wird.
Rundumsichtkamerasystem zur Objekterkennung und -verfolgung und Verfahren zum Ausstatten eines Fahrzeugs mit einem Rundumsichtkamerasystem
02.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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