An intelligent control system and method for tower cranes. The intelligent control system comprises: a scheduling platform (20), a terminal device (10) and tower crane edge controllers (30); the terminal device is configured to send a hoisting requirement to the scheduling platform, the hoisting requirement comprising at least one hoisting target point; the scheduling platform is configured to determine a target tower crane according to the hoisting requirement, and send the hoisting requirement to the tower crane edge controller associated with the target tower crane; said tower crane edge controller is configured to determine a path plan according to the hoisting requirement, and, when the target tower crane is controlled to arrive at said hoisting target point according to the path plan, send a permission transfer instruction to the terminal device; and the terminal device is further configured to acquire, according to the permission transfer instruction, a right of control on the target tower crane, and send a hoisting command to the target tower crane on the basis of the right of control, so as to allow the target tower crane to perform a hoisting operation according to the hoisting command.
La présente invention concerne un système et un procédé de commande intelligent pour grues à tour. Le système de commande intelligent comprend : une plateforme de planification (20), un dispositif terminal (10) et des dispositifs de commande de bord de grue à tour (30) ; le dispositif terminal est conçu pour envoyer une exigence de levage à la plateforme de planification, l'exigence de levage comprenant au moins un point cible de levage ; la plateforme de planification est conçue pour déterminer une grue à tour cible en fonction de l'exigence de levage, et envoyer l'exigence de levage au dispositif de commande de bord de grue à tour associé à la grue à tour cible ; ledit dispositif de commande de bord de grue à tour est conçu pour déterminer un plan de trajet en fonction de l'exigence de levage, et, lorsque la grue à tour cible est commandée pour arriver au dit point cible de levage selon le plan de trajet, envoyer une instruction de transfert d'autorisation au dispositif terminal ; et le dispositif terminal est en outre conçu pour acquérir, selon l'instruction de transfert d'autorisation, un droit de commande sur la grue à tour cible, et envoyer une instruction de levage à la grue à tour cible sur la base du droit de commande, de façon à permettre à la grue à tour cible d'effectuer une opération de levage selon l'instruction de levage.
一种塔吊智能控制系统和方法。该塔吊智能控制系统包括:调度平台(20)、终端设备(10)和塔吊边缘控制器(30);终端设备设置为向调度平台发送吊装需求,其中,吊装需求包括至少一个吊装目标点;调度平台设置为根据吊装需求确定目标塔吊,并将吊装需求发送给目标塔吊关联的塔吊边缘控制器;塔吊边缘控制器设置为根据吊装需求确定规划路径,并控制目标塔吊按照规划路径到达吊装目标点时,向终端设备发送权限转移指令;终端设备,还设置为根据权限转移指令获取针对目标塔吊的控制权,并基于控制权向目标塔吊发送吊装指令,以使目标塔吊根据吊装指令执行吊装工作。
INTELLIGENT CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR TOWER CRANES
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE INTELLIGENT POUR GRUES À TOUR
塔吊智能控制系统和方法
04.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Intelligent anti-collision system for multiple tower cranes
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