A self-driving motorcade hardware-in-the-loop dynamic testing system and method, comprising: a head vehicle control apparatus (1) configured to provide a head vehicle operation instruction; a motorcade real-time motion calculation apparatus (3), configured to perform online calculation of the dynamic and kinematic state parameters of a head vehicle and a following vehicle in the self-driving motorcade based on the head vehicle operation instruction; a motorcade scenery apparatus (2), configured to acquire the head vehicle operation instruction and the dynamic and kinematic state parameters of the head vehicle and the following vehicle, and display a motorcade operation scene; a dynamic test bench, configured to simulate the actual operation states of the head vehicle and the following vehicle, and test the drive braking operation of the electric drive braking system of each vehicle; and a motorcade dynamic test bench loading calculation apparatus (4), configured to dynamically load the electric drive braking system of each vehicle in real time according to the dynamic and kinematic state parameters of the head vehicle and the following vehicle.

    Sont divulgués un système et un procédé d'essai dynamique de matériel dans la boucle (HiL) de cortège de véhicules motorisés à conduite autonome, comprenant : un appareil de commande de véhicule de tête (1) configuré pour fournir une instruction de fonctionnement de véhicule de tête ; un appareil de calcul de mouvement en temps réel de cortège de véhicules motorisés (3) configuré pour effectuer un calcul en ligne des paramètres d'état dynamiques et cinématiques d'un véhicule de tête et d'un véhicule suiveur dans le cortège, en fonction de l'instruction de fonctionnement de véhicule de tête ; un appareil de scénographie de cortège de véhicules (2) configuré pour acquérir l'instruction de fonctionnement de véhicule de tête et les paramètres d'état dynamiques et cinématiques du véhicule de tête et du véhicule suiveur, et pour afficher une scène de fonctionnement de cortège de véhicules ; un banc d'essai dynamique configuré pour simuler les états de fonctionnement réels du véhicule de tête et du véhicule suiveur, et pour tester l'opération de freinage du système de freinage à commande électrique de chaque véhicule ; et un appareil de calcul de charge de banc d'essai dynamique de cortège de véhicules (4), configuré pour charger dynamiquement le système de freinage à commande électrique de chaque véhicule en temps réel, en fonction des paramètres d'état dynamiques et cinématiques du véhicule de tête et du véhicule suiveur.

    一种自动驾驶车队硬件在环动态测试系统及方法,包括:头车操控装置(1),被配置为给定头车操作指令;车队实时运动计算装置(3),被配置为基于头车操作指令在线计算自动驾驶车队中头车和跟随车的动力学以及运动学状态参量;车队视景装置(2),被配置为获取头车操作指令及头车和跟随车的动力学以及运动学状态参量,显示车队运行场景;动态测试台架,被配置为模拟头车和跟随车实际运行状态,并对各车辆电驱制动系统实施驱制动操作进行测试;车队动态测试台架加载计算装置(4),被配置根据头车和跟随车的动力学以及运动学状态参量实时为各车辆电驱制动系统动态加载。


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    Titel :

    SELF-DRIVING MOTORCADE HARDWARE-IN-THE-LOOP DYNAMIC TESTING SYSTEM AND METHOD


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ESSAI DYNAMIQUE DE MATÉRIEL DANS LA BOUCLE (HIL) DE CORTÈGE DE VÉHICULES MOTORISÉS À CONDUITE AUTONOME
    自动驾驶车队硬件在环动态测试系统及方法


    Beteiligte:
    MA RUIHAI (Autor:in) / ZHANG JUNZHI (Autor:in) / HE CHENGKUN (Autor:in) / LIU WEILONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    Motorcade collaborative driving cruise control method

    MA YULIN / XU YANG / HUANG ZICHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff


    Motorcade collaborative driving lane changing control method

    MA YULIN / XU YANG / HUANG ZICHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Motorcade control method based on automatic driving

    BI SHANSHAN / FENG SONG | Europäisches Patentamt | 2023

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    Motorcade driving control method and device

    GUO LILI / CHEN XIN | Europäisches Patentamt | 2020

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