The present application provides a gimbal control method. A gimbal comprises a shaft arm assembly, the shaft arm assembly is used for carrying a load device, and the shaft arm assembly comprises at least one shaft arm and a motor for controlling the shaft arm to rotate. The control method comprises: when the gimbal is in a no-load mode, controlling the at least one motor, to make the shaft arm assembly in a first pose; and in response to a push-pull operation on the shaft arm assembly, controlling the at least one motor, to make the shaft arm assembly be kept in the current pose when the push-pull operation is no longer performed on the shaft arm assembly. According to the technical solution provided in embodiments of the present application, a motor of a gimbal is controlled in a no-load mode, so that the complexity of operating the gimbal is reduced, and the user experience is further improved.

    La présente demande concerne un procédé de commande de cardan. Un cardan comprend un ensemble bras d'arbre, l'ensemble bras d'arbre est utilisé pour porter un dispositif de charge, et l'ensemble bras d'arbre comprend au moins un bras d'arbre et un moteur pour commander la rotation du bras d'arbre. Le procédé de commande comprend les étapes consistant à : lorsque le cardan est dans un mode sans charge, commander le ou les moteurs, pour amener l'ensemble bras d'arbre dans une première pose ; et en réponse à une opération de poussée-traction sur l'ensemble bras d'arbre, commander le ou les moteurs, pour amener l'ensemble bras d'arbre à être maintenu dans la pose actuelle lorsque l'opération de poussée-traction n'est plus effectuée sur l'ensemble bras d'arbre. Selon la solution technique fournie dans des modes de réalisation de la présente demande, un moteur d'un cardan est commandé dans un mode sans charge, de telle sorte que la complexité de fonctionnement du cardan est réduite, et l'expérience d'utilisateur est davantage améliorée.

    本申请提供了一种云台的控制方法,所述云台包括轴臂组件,所述轴臂组件用于搭载负载设备,所述轴臂组件包括至少一个轴臂以及控制所述轴臂转动的电机,控制方法包括:在所述云台处于空载模式下,对至少一个所述电机进行控制,以使得所述轴臂组件处于第一姿态;响应于对所述轴臂组件的推拉操作,对至少一个所述电机进行控制以使得当所述推拉操作从所述轴臂组件移除时,所述轴臂组件能够保持在当前姿态;本申请实施例提供的技术方案,通过在空载模式下对云台的电机进行控制,降低了云台的操作复杂程度,进一步提升了用户体验。


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    Titel :

    CONTROL METHOD, GIMBAL, AND GIMBAL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE, CARDAN ET SYSTÈME DE CARDAN
    控制方法、云台、云台系统


    Beteiligte:
    CHEN JIAYONG (Autor:in) / ZENG DEHAO (Autor:in) / CHEN XIN (Autor:in) / LUO PEIYAN (Autor:in) / WU JINYUAN (Autor:in) / CHEN CHUANWEI (Autor:in) / CHEN XI (Autor:in) / XIE WENLIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    GIMBAL AND GIMBAL CONTROL METHOD

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