The present disclosure provides a surround view monitoring system and method for a vehicle. The system comprises a plurality of components. Specifically, a kinematic data measuring part is configured to determine kinematic data of the vehicle. A processor is configured to process image data captured by the plurality of cameras to generate a first three dimensional (3D) representation representative of a surrounding area and process the image data and the kinematic data to generate a second 3D representation representative of a playground area under the vehicle. The processor is further configured to generate a third 3D vehicle representation of the vehicle. A display screen is configured to display a combined representation of the first 3D representation, the second 3D representation and the third 3D vehicle representation as would be viewed from a virtual camera viewpoint. A portion of the third 3D vehicle representation is rendered as displayed to be transparent to enable viewing at the display screen a portion of the first 3D representation and a portion of the second 3D representation. The combined 3D vehicle representation further comprises a dynamic guideline showing a trajectory of the vehicle. The dynamic guideline is rendered based at least on the kinematic data.

    La présente divulgation concerne un système et un procédé de surveillance périphérique pour un véhicule. Le système comprend une pluralité de composants. En particulier, une partie de mesure de données cinématiques est configurée pour déterminer des données cinématiques du véhicule. Un processeur est configuré pour traiter des données d'images capturées par la pluralité de caméras pour générer une première représentation tridimensionnelle (3D) d'une zone environnante, et traiter les données d'images et les données cinématiques pour générer une deuxième représentation 3D d'une aire de jeu sous le véhicule. Le processeur est également configuré pour générer une troisième représentation 3D du véhicule. Un écran d'affichage est configuré pour afficher une représentation combinée de la première représentation 3D, de la deuxième représentation 3D et de la troisième représentation 3D de véhicule, telles qu'elles seraient vues à partir d'une caméra virtuelle. Une partie de la troisième représentation 3D de véhicule est rendue telle qu'affichée pour être transparente afin de permettre la visualisation sur l'écran d'affichage d'une partie de la première représentation 3D et d'une partie de la deuxième représentation 3D. La représentation 3D de véhicule combinée comprend en outre une ligne directrice dynamique montrant une trajectoire du véhicule. La ligne directrice dynamique est rendue en fonction au moins des données cinématiques.


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    Titel :

    SURROUND VIEW MONITORING SYSTEM AND METHOD


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE PÉRIPHÉRIQUE


    Beteiligte:
    PHAN DAI THANH (Autor:in) / NGUYEN PHUC THIEN (Autor:in) / NGUYEN CHI THANH (Autor:in) / VU DUC CHAN (Autor:in) / NGUYEN TRUONG TRUNG TIN (Autor:in) / TRAN VAN THANG (Autor:in) / NGUYEN DANG QUANG (Autor:in) / HO NGOC VUONG (Autor:in) / BUI HAI HUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    SURROUND VIEW MONITORING SYSTEM

    KIM SEE WOOK / LEE JEONG JUN / OH CHUNG JAE | Europäisches Patentamt | 2018

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    SURROUND VIEW MONITORING SYSTEM

    LEE JEONG-JUN / MUN JUN-HOUK / KIM SEE-WOOK | Europäisches Patentamt | 2019

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    SURROUND VIEW MONITORING SYSTEM

    KIM SEE WOOK / LEE JEONG JUN | Europäisches Patentamt | 2018

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    Surround View Monitoring System

    KIM YOUNG SEOK / KIM YOUNG GAB | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    METHOD FOR GENERATING AN ADVANCED SURROUND VIEW AND ADVANCED SURROUND VIEW MONITORING SYSTEM

    PHAN DAI THANH / NGUYEN PHUC THIEN / NGUYEN CHI THANH et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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