Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur dynamischen Anpassung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (10, 12) eines Fahrzeugs (14), wobei das Fahrzeug (14) ein Lenksystem (16) mit zumindest einem Radlenkwinkelsteller (18, 20) zur Änderung des Radlenkwinkels des Fahrzeugrads (10, 12) und eine Fahrzeugsensorik (22) zur Fahrsituationserkennung umfasst, und wobei zur Anpassung des Radlenkwinkels eine Spur des Fahrzeugrads (10, 12) dynamisch an eine aktuelle Fahrsituation angepasst wird. Es wird vorgeschlagen, dass in Abhängigkeit eines Zielwerts für die Spur des Fahrzeugrads und einer mit der aktuellen Fahrsituation korrelierten mechanischen Spuränderung des Fahrzeugrads ein fahrsituationsabhängiger Anpassungswert ermittelt wird und, dass der Radlenkwinkelsteller (18, 20) zur dynamischen Anpassung der Spur des Fahrzeugrads (10, 12) unter Verwendung des Anpassungswerts derart angesteuert wird, dass die Spur des Fahrzeugrads (10, 12) auf den Zielwert eingestellt wird.
The invention relates to a method for dynamic adjustment of a wheel steering angle of at least one vehicle wheel (10, 12) of a vehicle (14), wherein the vehicle (14) comprises a steering system (16), having at least one wheel steering angle adjuster (18, 20) for changing the wheel steering angle of the vehicle wheel (10, 12), and a vehicle sensor system (22) for identifying driving situations, and wherein a toe of the vehicle wheel (10, 12) is dynamically adjusted to a current driving situation in order to adjust the wheel steering angle. According to the invention, depending on a target value for the toe of the vehicle wheel and a mechanical toe change of the vehicle wheel correlated with the current driving situation, a driving-situation-dependent adjustment value is determined, and, for dynamic adjustment of the toe of the vehicle wheel using the adjustment value, the wheel steering angle adjuster (18, 20) is controlled such that the toe of the vehicle wheel (10, 12) is adjusted to the target value.
L'invention concerne un procédé d'adaptation dynamique d'un angle de braquage de roue d'au moins une roue de véhicule (10, 12) d'un véhicule (14), ce véhicule (14) comprenant un système de direction (16) comportant au moins un régulateur d'angle de braquage de roue (18,20) pour modifier l'angle de braquage de roue de la roue de véhicule (10, 12) et un système de détection de véhicule (22) utilisé pour détecter la situation de conduite, et pour adapter l'angle de braquage de roue, un pincement de la roue du véhicule (10, 12) étant adapté de manière dynamique à une situation de conduite dans l'instant. Selon l'invention, en fonction d'une valeur cible pour le pincement de la roue du véhicule et d'une modification mécanique du pincement de la roue du véhicule corrélée à la situation de conduite du moment, une valeur d'adaptation dépendant de la situation de conduite est déterminée et le régulateur d'angle de braquage de roue (18, 20) est commandé pour l'adaptation dynamique du pincement de la roue de véhicule (10, 12) au moyen de la valeur d'adaptation, de manière que le pincement de la roue de véhicule (10, 12) soit réglé sur la valeur cible.
VERFAHREN ZUR DYNAMISCHEN ANPASSUNG EINES RADLENKWINKELS WENIGSTENS EINES FAHRZEUGRADS EINES FAHRZEUGS DURCH ÄNDERUNG EINER SPUR DES FAHRZEUGRADS
METHOD FOR DYNAMIC ADJUSTMENT OF A WHEEL STEERING ANGLE OF AT LEAST ONE VEHICLE WHEEL OF A VEHICLE BY CHANGING A TOE OF THE VEHICLE WHEEL
PROCÉDÉ D'ADAPTATION DYNAMIQUE D'UN ANGLE DE BRAQUAGE DE ROUE D'AU MOINS UNE ROUE DE VÉHICULE D'UN VÉHICULE PAR MODIFICATION D'UN PINCEMENT DE LA ROUE DE VÉHICULE
2024-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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