Es wird ein Verfahren zur Nachstellung einer Spur wenigstes eines Fahrzeugrads (10, 12) eines Fahrzeugs (14) mittels einer Radlenkwinkelstellvorrichtung (16, 18), insbesondere im Betrieb des Fahrzeugs (14), vorgeschlagen, wobei die Radlenkwinkelstellvorrichtung (16, 18) eine Lenkmechanik (20, 22) mit einem beweglich gelagerten Lenkungsstellelement (24, 26) zur Änderung eines Radlenkwinkels des Fahrzeugrads (10, 12) und einen Lenkaktuator (28, 30) zur Änderung einer Lage des Lenkungsstellelements (24, 26) umfasst, wobei das Lenkungsstellelement (24, 26) zur Kopplung mit dem Lenkaktuator (28, 30) einen Kopplungsabschnitt (32) aufweist, welcher einen maximalen Stellweg definiert, der größer als ein zur Änderung des Radlenkwinkels des Fahrzeugrads (10, 12) benötigter Stellweg ist, wobei wenigstens eine Betriebsgröße (34) des Lenkaktuators (28, 30) ermittelt und mit zumindest einer Referenzgröße (36, 38) abgeglichen wird, und wobei bei einer Abweichung der Betriebsgröße (34) von der zumindest einen Referenzgröße (36, 38) zur Nachstellung der Spur des Fahrzeugrads (10, 12) ein zur Änderung des Radlenkwinkels des Fahrzeugrads (10, 12) genutzter Stellweg des Kopplungsabschnitts (32) angepasst wird, indem mittels des Lenkaktuators (28, 30) eine Betriebslage und/oder Ruhelage des Lenkungsstellelements (24, 26) variiert wird.

    A method for adjusting a track of at least one vehicle wheel (10, 12) of a vehicle (14) by means of a wheel steering-angle adjusting device (16, 18), in particular during the operation of the vehicle (14), is proposed, wherein the wheel steering-angle adjusting device (16, 18) comprises a steering mechanism (20, 22) with a movably mounted steering adjusting element (24, 26) for changing a wheel steering angle of the vehicle wheel (10, 12) and a steering actuator (28, 30) for changing a position of the steering adjusting element (24, 26), wherein the steering adjusting element (24, 26) has, for coupling to the steering actuator (28, 30), a coupling portion (32) which defines a maximum adjusting displacement which is greater than an adjusting displacement required for changing the wheel steering angle of the vehicle wheel (10, 12), wherein at least one operating variable (34) of the steering actuator (28, 30) is determined and compared with at least one reference variable (36, 38), and wherein, if the operating variable (34) differs from the at least one reference variable (36, 38), for the adjustment of the track of the vehicle wheel (10, 12), an adjusting displacement of the coupling portion (32) that is used for changing the wheel steering angle of the vehicle wheel (10, 12) is adapted in that an operating position and/or resting position of the steering adjusting element (24, 26) is varied by means of the steering actuator (28, 30).


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    Titel :

    Verfahren zur Nachstellung einer Spur wenigstens eines Fahrzeugrads


    Beteiligte:
    KURZ THOMAS (Autor:in) / RITZ TOBIAS (Autor:in) / RIESE CHRISTIAN (Autor:in) / EHRMANN MATTHIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUR NACHSTELLUNG EINER SPUR WENIGSTENS EINES FAHRZEUGRADS

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    Verfahren zur Steuerung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads eines Fahrzeugs

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