The embodiments of the present application belong to the technical field of automatic vehicle control. Provided are a vehicle power recovery method and system, and a vehicle. The method specifically comprises: a sensor subsystem acquiring the current wheel speed; an accelerator subsystem acquiring a target vehicle body speed; and a control subsystem determining according to the current wheel speed and the target vehicle body speed that a vehicle reaches a target rear-wheel torque corresponding to the target vehicle body speed, wherein when the target rear-wheel torque is a deceleration torque, the control subsystem selects a braking mode according to a braking priority algorithm, so as to decelerate the vehicle, and the braking mode comprises at least one of a regenerative braking mode, a reverse torque braking mode of an electric motor, and a friction braking mode. By means of the solution of the present disclosure, the timing for using a regenerative braking mode is accurately determined, such that the effect of energy recovery is improved, and it is ensured that electric energy which is obtained via conversion performed by means of the regenerative braking mode can be completely stored.
Les modes de réalisation de la présente demande appartiennent au domaine technique de la commande de véhicule automatique. L'invention concerne un procédé et un système de récupération d'énergie de véhicule, ainsi qu'un véhicule. Le procédé comprend spécifiquement les étapes suivantes : un sous-système de capteur acquiert la vitesse de roue actuelle; un sous-système d'accélérateur acquiert une vitesse de carrosserie de véhicule cible; et un sous-système de commande détermine, en fonction de la vitesse de roue actuelle et de la vitesse de carrosserie de véhicule cible, qu'un véhicule atteint un couple de roue arrière cible correspondant à la vitesse de carrosserie de véhicule cible, lorsque le couple de roue arrière cible est un couple de décélération, le sous-système de commande sélectionnant un mode de freinage selon un algorithme de priorité de freinage, de façon à décélérer le véhicule, et le mode de freinage comprend au moins l'un parmi un mode de freinage régénératif, un mode de freinage de couple inverse d'un moteur électrique et un mode de freinage par friction. Au moyen de la solution de la présente divulgation, la synchronisation pour utiliser un mode de freinage régénératif est déterminée avec précision, de telle sorte que l'effet de récupération d'énergie est amélioré et il est garanti que l'énergie électrique qui est obtenue par conversion effectuée au moyen du mode de freinage régénératif peut être complètement stockée.
本申请实施例中提供了一种车辆的动力回收方法、系统及车辆,属于车辆自动控制技术领域,该方法具体包括:传感器子系统获取当前车轮速度;油门子系统获取目标车身速度;控制子系统根据所述当前车轮速度及所述目标车身速度确定所述车辆达到所述目标车身速度对应的目标后轮扭矩,其中,在所述目标后轮扭矩为减速扭矩的情况下,所述控制子系统根据制动优先级算法选择制动模式对车辆减速,所述制动模式包括再生制动模式、电机的反向力矩制动模式和摩擦制动模式中的至少一种。通过本公开的方案,对采用再生制动模式的时机进行准确地判断,提高能量回收效果,确保通过再生制动模式转换得到的电能可以完成存储。
VEHICLE POWER RECOVERY METHOD AND SYSTEM, AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RÉCUPÉRATION D'ÉNERGIE DE VÉHICULE ET VÉHICULE
车辆的动力回收方法、系统及车辆
2024-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle power battery recovery method and recovery system thereof
Europäisches Patentamt | 2021
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