A method includes receiving a digital surface model of an area for unmanned aerial vehicle (UAV) navigation. The digital surface model represents an environmental surface in the area. The method includes determining, for each grid cell of a plurality of grid cells in the area, a confidence value of an altitude of the environmental surface at the grid cell and determining a terrain clearance value based at least on the confidence value of the altitude of the environmental surface at the grid cell. The method includes determining a route for a UAV through the area such that the altitude of the UAV is above the altitude of the environmental surface at each grid cell of a sequence of grid cells of the route by at least the terrain clearance value determined for the grid cell. The method includes causing the UAV to navigate through the area using the determined route.
Un procédé consiste à recevoir un modèle de surface numérique d'une zone de navigation de véhicule aérien sans pilote (UAV). Le modèle de surface numérique représente une surface environnementale dans la zone. Le procédé consiste à déterminer, pour chaque cellule de grille d'une pluralité de cellules de grille dans la zone, une valeur de confiance d'une altitude de la surface environnementale au niveau de la cellule de grille et à déterminer une valeur de hauteur de dégagement en fonction au moins de la valeur de confiance de l'altitude de la surface environnementale au niveau de la cellule de grille. Le procédé consiste à déterminer un itinéraire destiné à un UAV à travers la zone de telle sorte que l'altitude de l'UAV soit supérieure à l'altitude de la surface environnementale au niveau de chaque cellule de grille d'une séquence de cellules de grille de l'itinéraire d'au moins la valeur de hauteur de dégagement déterminée pour la cellule de grille. Le procédé consiste à amener l'UAV à naviguer dans la zone à l'aide de l'itinéraire déterminé.
PROCESSES FOR GENERATING AND UPDATING FLYABLE AIRSPACE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
PROCÉDÉS DE GÉNÉRATION ET DE MISE À JOUR D'ESPACE AÉRIEN PRATICABLE POUR VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE
2024-05-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PROCESSES FOR GENERATING AND UPDATING FLYABLE AIRSPACE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2024
|Processes for Generating and Updating Flyable Airspace for Unmanned Aerial Vehicles
Europäisches Patentamt | 2023
|UPDATING AIRSPACE AWARENESS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2022
|UPDATING AIRSPACE AWARENESS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2022
|UPDATING AIRSPACE AWARENESS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2024
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