An autonomous vehicle control method and apparatus (100, 700), and an operation system (800). The autonomous vehicle control method comprises: acquiring an alternative safe travel destination of a first autonomous vehicle; when it is determined that, during traveling on the basis of the alternative safe travel destination, the first autonomous vehicle does not conflict with another autonomous vehicle, determining the alternative safe travel destination to be a new safe travel destination; and issuing the new safe travel destination to the first autonomous vehicle, so as to instruct the first autonomous vehicle to move to the new safe travel destination. The method is suitable for a cooperative operation of multiple autonomous vehicles in a working area, and guarantees that the autonomous vehicles travel in order in the working area, thereby guaranteeing the operation efficiency in the working area when no safety accidents may occur.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de véhicule autonome (100, 700), et un système de fonctionnement (800). Le procédé de commande de véhicule autonome consiste à : acquérir une destination de déplacement sûre alternative d'un premier véhicule autonome ; lorsqu'il est déterminé que, pendant le déplacement sur la base de la destination de déplacement sûre alternative, le premier véhicule autonome n'est pas en conflit avec un autre véhicule autonome, déterminer la destination de déplacement sûre alternative comme étant une nouvelle destination de déplacement sûre ; et délivrer la nouvelle destination de déplacement sûre au premier véhicule autonome, de façon à ordonner au premier véhicule autonome de se déplacer vers la nouvelle destination de déplacement sûre. Le procédé est approprié pour le fonctionnement coopératif de multiples véhicules autonomes dans une zone de travail, et garantit que les véhicules autonomes se déplacent dans l'ordre dans la zone de travail, garantissant ainsi l'efficacité de fonctionnement dans la zone de travail car aucun accident de sécurité ne peut se produire.

    一种无人车控制方法和装置(100、700)及作业系统(800)。无人车控制方法包括:获取第一无人车的备选安全行驶终点;在确定第一无人车基于备选安全行驶终点的行驶与其他无人车不冲突的情况下,将备选安全行驶终点确定为新的安全行驶终点;将新的安全行驶终点下发给第一无人车,以指示第一无人车移动到新的安全行驶终点。适用于工作区内多辆无人车协同作业,保证无人车在工作区内有序行驶,在不会发生安全事故的前提下保证工作区内的作业效率。


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    Titel :

    AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND OPERATION SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE AUTONOME, ET SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT
    无人车控制方法和装置及作业系统


    Beteiligte:
    TANG JIANLIN (Autor:in) / SUN YAWEN (Autor:in) / ZHOU CHANGCHENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch



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