This autonomous vehicle operation apparatus is installed in an autonomous vehicle which has two automatic travel modes, a first automatic travel mode in which the vehicle travels without the operation of a driver and a second automatic travel mode in which the vehicle travels according to the operation of the driver. An operation section is set on the basis of the travel condition and the surrounding condition, and the autonomous vehicle is controlled so as to travel in the second automatic travel mode according to the operation of the driver while the autonomous vehicle is in the operation section.
Appareil d'actionnement de véhicule autonome installé dans un véhicule autonome qui possède deux modes de déplacement automatique, un premier mode de déplacement automatique dans lequel le véhicule se déplace sans l'action d'un conducteur et un second mode de déplacement automatique dans lequel le véhicule se déplace selon l'action du conducteur. Une section d'actionnement est réglée sur la base de l'état de déplacement et de l'état environnant, et le véhicule autonome est commandé de façon à se déplacer dans le second mode de déplacement automatique selon l'action du conducteur pendant que le véhicule autonome est dans la section d'actionnement.
自動運転車両操作装置は、運転者の操作なく走行する第1自動走行モードと運転者の操作に応じて走行する第2自動走行モードとの2つの自動走行モードとを有する自動運転車両に搭載され、走行状況及び前記周囲状況に基づいて操作区間を設定し、自動運転車両が操作区間に存在する間、運転者の操作に応じて第2自動走行モードで走行するように、自動運転車両を制御する。
AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION APPARATUS AND AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION METHOD
APPAREIL D'ACTIONNEMENT DE VÉHICULE AUTONOME ET PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT DE VÉHICULE AUTONOME
自動運転車両操作装置及び自動運転車両操作方法
2017-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE OPERATION SYSTEM AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE OPERATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
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