This coupled vehicle control device (90) comprises a tractor and a trailer that is towed by the tractor. The tractor is provided with an input unit (50) and steered wheels (22). The control device executes a switching determination process, a tractor steering process, and a trailer steering process. The switching determination process is a process for determining whether a reversing assist mode is in an on state or an off state. The tractor steering process is a process for steering the tractor in response to an input operation to the input unit when the reversing assist mode is in the off state. The trailer steering process is a process for operating the steering angle of the steered wheels in order to steer the trailer in accordance with the input operation to the input unit in a state in which motive power transmission between the input unit and the steered wheels is cut off when the reversing assist mode is in the on state.
Ce dispositif de commande de véhicule accouplé (90) comprend un tracteur et une remorque qui est remorquée par le tracteur. Le tracteur comprend une unité d'entrée (50) et de roues directrices (22). Le dispositif de commande exécute un processus de détermination de commutation, un processus de direction de tracteur et un processus de direction de remorque. Le processus de détermination de commutation est un processus permettant de déterminer si un mode d'aide à la marche arrière est dans un état activé ou un état désactivé. Le processus de direction de tracteur est un processus permettant de diriger le tracteur en réponse à une opération d'entrée vers l'unité d'entrée lorsque le mode d'aide à la marche arrière est dans l'état désactivé. Le processus de direction de remorque est un processus permettant d'exploiter l'angle de braquage des roues directrices afin de diriger la remorque conformément à l'opération d'entrée vers l'unité d'entrée dans un état dans lequel une transmission de puissance motrice entre l'unité d'entrée et les roues directrices est coupée lorsque le mode d'aide à la marche arrière est dans l'état activé.
【解決手段】連結車両の制御装置(90)は、トラクタと、トラクタによって牽引されるトレーラと、を備える。トラクタは、入力部(50)および転舵輪(22)を備える。制御装置は、切替判定処理、トラクタ操舵処理、およびトレーラ操舵処理を実行する。切替判定処理は、後退アシストモードがオン状態およびオフ状態のいずれであるかを判定する処理である。トラクタ操舵処理は、後退アシストモードがオフ状態である場合に入力部に対する入力操作に応じてトラクタを操舵する処理である。トレーラ操舵処理は、後退アシストモードがオン状態である場合に、入力部および転舵輪間の動力伝達が遮断された状態において、入力部に対する入力操作に応じてトレーラを操舵すべく、転舵輪の転舵角を操作する処理である。
COUPLED VEHICLE CONTROL DEVICE, COUPLED VEHICLE CONTROL METHOD, AND COUPLED VEHICLE CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ACCOUPLÉ, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ACCOUPLÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE ACCOUPLÉ
連結車両の制御装置、連結車両の制御方法、および連結車両の制御プログラム
29.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
COUPLED VEHICLE CONTROL DEVICE, COUPLED VEHICLE CONTROL METHOD, AND COUPLED VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|COUPLED VEHICLE CONTROL DEVICE, COUPLED VEHICLE CONTROL METHOD, AND COUPLED VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2025
|COUPLED VEHICLE CONTROL DEVICE, COUPLED VEHICLE CONTROL METHOD, AND COUPLED VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2025
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