This coupled vehicle is provided with a tractor and a trailer which is towed by the tractor. The coupled vehicle is provided with an interface (80) for a driver to indicate a target virtual steering angle which is a target value of a virtual steering angle. The virtual steering angle is a variable that indicates the advancing direction of a coupling portion of the trailer and the tractor. A control device (50) is configured to execute: a process to acquire the target virtual steering angle; a virtual steering angle control process for operating a steering system (60) of the coupled vehicle so as to control the virtual steering angle to the target virtual steering angle; and a process for limiting the absolute value of the vehicle speed of the coupled vehicle to a smaller value, using the target virtual steering angle as an input during the execution of the virtual steering angle control process.
L'invention concerne un véhicule couplé pourvu d'un tracteur et d'une remorque qui est remorquée par le tracteur. Le véhicule couplé est pourvu d'une interface (80) pour qu'un conducteur indique un angle de direction virtuel cible qui est une valeur cible d'un angle de direction virtuel. L'angle de direction virtuel est une variable qui indique la direction d'avance d'une partie de couplage de la remorque et du tracteur. Un dispositif de commande (50) est configuré pour exécuter : un processus pour acquérir l'angle de direction virtuel cible ; un processus de commande d'angle de direction virtuel pour faire fonctionner un système de direction (60) du véhicule couplé de façon à commander l'angle de direction virtuel à l'angle de direction virtuel cible ; et un processus pour limiter la valeur absolue de la vitesse de véhicule du véhicule couplé à une valeur plus petite, à l'aide de l'angle de direction virtuel cible en tant qu'entrée pendant l'exécution du processus de commande d'angle de direction virtuel.
連結車両は、トラクタと、トラクタによって牽引されるトレーラと、を備える。連結車両は、運転者が、仮想操舵角の目標値である目標仮想操舵角を指示するためのインターフェース(80)を備える。仮想操舵角は、トレーラとトラクタとの連結箇所の進行方向を示す変数である。制御装置(50)は、目標仮想操舵角を取得する処理と、仮想操舵角を目標仮想操舵角に制御すべく連結車両の操舵系(60)を操作する仮想操舵角制御処理と、仮想操舵角制御処理の実行中に、目標仮想操舵角を入力として連結車両の車速の絶対値を小さい側に制限する処理と、を実行するように構成される。
COUPLED VEHICLE CONTROL DEVICE, COUPLED VEHICLE CONTROL METHOD, AND COUPLED VEHICLE CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE COUPLÉ, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE COUPLÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE COUPLÉ
連結車両の制御装置、連結車両の制御方法、および連結車両の制御プログラム
21.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
COUPLED VEHICLE CONTROL DEVICE, COUPLED VEHICLE CONTROL METHOD, AND COUPLED VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2025
|COUPLED VEHICLE CONTROL DEVICE, COUPLED VEHICLE CONTROL METHOD, AND COUPLED VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|COUPLED VEHICLE CONTROL DEVICE, COUPLED VEHICLE CONTROL METHOD, AND COUPLED VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2025
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