Provided is a flying mobile body 1 that comprises a body 3 and a plurality of rotor blade units 2 mounted to the body 3. The rotor blade units 2 each have rotor blades 20 and a cylindrical body 10 that covers the rotor blades 20. During a horizontal flight, the axial direction in which the rotation center axis of the rotor blades 20 extends and the vertical direction intersect with each other. The cylindrical body 10 has provided thereto through holes 16 that extend along the axial direction, penetrate between the outer circumference and the inner circumference of the cylindrical body 10, and are located above the rotor blades 20. Each of the rotor blade units 2 is equipped with a valve that opens and closes the through holes 16. The valve opens the through holes 16 when the air pressure of the inside of the cylindrical body is lower than that of the outside of the cylindrical body 10, and closes the through holes 16 when the air pressure of the inside of the cylindrical body is equal to or greater than that of the outside of the cylindrical body 10.
L'invention concerne un corps mobile volant 1 qui comprend un corps 3 et une pluralité d'unités de pale de rotor 2 montées sur le corps 3. Les unités de pale de rotor 2 ont chacune des pales de rotor 20 et un corps cylindrique 10 qui recouvre les pales de rotor 20. Pendant un vol horizontal, la direction axiale dans laquelle s'étend l'axe central de rotation des pales de rotor 20 et la direction verticale se croisent. Le corps cylindrique 10 comporte des trous traversants 16 qui s'étendent le long de la direction axiale, pénètrent entre la circonférence externe et la circonférence interne du corps cylindrique 10 et sont situés au-dessus des pales de rotor 20. Chacune des unités de pale de rotor 2 est équipée d'une soupape qui ouvre et ferme les trous traversants 16. La soupape ouvre les trous traversants 16 lorsque la pression d'air de l'intérieur du corps cylindrique est inférieure à celle de l'extérieur du corps cylindrique 10 et ferme les trous traversants 16 lorsque la pression d'air de l'intérieur du corps cylindrique est égale ou supérieure à celle de l'extérieur du corps cylindrique 10.
本体3と、本体3に取り付けられた複数の回転翼ユニット2と、を備え、複数の回転翼ユニット2はそれぞれ、回転翼20と、回転翼20を覆う筒状体10と、を有し、水平飛行時において、回転翼20の回転中心軸が延在する軸方向と、上下方向と、は交差しており、筒状体10は、軸方向に沿って延在し、筒状体10の外周面と内周面との間を貫通し、回転翼20より上方に位置する貫通孔16が設けられており、回転翼ユニット2は、貫通孔16を開閉する弁を備えており、弁は、筒状体の内側の気圧が、筒状体10の外側の気圧よりも小さいとき、貫通孔16を開口し、筒状体の内側の気圧が、筒状体10の外側の気圧以上のとき、貫通孔16を閉鎖する、飛行移動体1を提供する。
FLYING MOBILE BODY
CORPS MOBILE VOLANT
飛行移動体
2024-02-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
FLYING BODY, FLYING BODY CONTROL SYSTEM AND FLYING BODY CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Flying body control apparatus, flying body control method, and flying body control program
Europäisches Patentamt | 2023
|FLYING BODY CONTROL APPARATUS, FLYING BODY CONTROL METHOD, AND FLYING BODY CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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