A stability control system configured for total vessel pitch axis control by fast symmetric deployment of devices, coupled with engine trim adjustments and total roll and heading control by differentially deploying devices to counter rolling motions while simultaneously adjusting engine steering position to counter the steering moment associated with device delta position. The system includes a software control strategy comprising (1) a command looping saturation strategy to reduce drag and/or maximize roll performance and provide real-time ride stability to deliver a consistent device delta position even when one or more devices is at their minimum possible bias; and (2) an autopilot heading strategy comprising a feedback loop with means of actuation provided by the engine steering /rudder position and at least one pair of devices capable of producing a yaw moment.
La présente invention concerne un système de commande de stabilité configuré pour une commande d'axe de pas de navire totale par déploiement symétrique rapide de dispositifs, couplé à des ajustements de garniture de moteur et à une commande de roulis et de cap totale par déploiement différentiel de dispositifs pour contrer des mouvements de roulis tout en ajustant simultanément la position de direction de moteur pour contrer le moment de direction associé à la position delta de dispositif. Le système comprend une stratégie de commande logicielle comprenant (1) une stratégie de saturation de boucle de commande pour réduire la traînée et/ou maximiser les performances de roulis et fournir une stabilité de conduite en temps réel pour délivrer une position delta de dispositif cohérente même lorsqu'un ou plusieurs dispositifs sont à leur sollicitation minimale possible ; et (2) une stratégie de cap de pilote automatique comprenant une boucle de rétroaction avec des moyens d'actionnement fournis par la position de direction/gouverne de moteur et au moins une paire de dispositifs capables de produire un moment d'embardée.
SYSTEM WITH COMMAND LOOPING SATURATION AND AUTOPILOT HEADING
SYSTÈME AVEC SATURATION DE BOUCLE DE COMMANDE ET CAP DE PILOTE AUTOMATIQUE
2024-02-01
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
SYSTEM WITH COMMAND LOOPING SATURATION AND AUTOPILOT HEADING
Europäisches Patentamt | 2024
|Autopilot Models for Course and Heading Control
Wiley | 2021
|Robust Heading-Hold Autopilot for an Advanced Airship
British Library Conference Proceedings | 1997
|Heading Hold Autopilot Design for Fixed Wing Aircraft
AIAA | 2018
|Robust heading-hold autopilot for an advanced airship
AIAA | 1997
|