A vehicle braking method and a computer-readable storage medium. During a vehicle braking process, when a vehicle is about to brake for stopping, a front-axle braking force and a rear-axle braking force of the vehicle are adjusted according to a total braking force of the vehicle, wherein the total braking force of the vehicle is determined according to a braking force requested by a driver or an assisted driving system. When vehicle brakes are about to brake for stopping, part of a braking force of a front-axle brake of the vehicle is transferred to a rear-axle brake according to a total braking force of the vehicle, such that a nodding state of the vehicle can be alleviated, the pitch fluctuation of the vehicle can be reduced, and the braking and stopping process is made smoother and more natural, thereby improving the comfort of passengers.
La présente invention concerne un procédé de freinage de véhicule et un support de stockage lisible par ordinateur. Pendant un processus de freinage de véhicule, lorsqu'un véhicule est sur le point de freiner pour s'arrêter, une force de freinage d'essieu avant et une force de freinage d'essieu arrière du véhicule sont ajustées selon une force de freinage totale du véhicule, la force de freinage totale du véhicule étant déterminée selon une force de freinage demandée par un conducteur ou un système de conduite assistée. Lorsque les freins du véhicule sont sur le point de freiner pour s'arrêter, une partie d'une force de freinage d'un frein d'essieu avant du véhicule est transférée à un frein d'essieu arrière selon une force de freinage totale du véhicule, ce qui permet d'atténuer un état penché du véhicule, de réduire la fluctuation de l'assiette du véhicule, et de rendre le processus de freinage et d'arrêt plus doux et plus naturel, permettant ainsi d'améliorer le confort des passagers.
一种车辆制动方法及计算机可读存储介质,在车辆制动过程中,在车辆临近刹停时,根据车辆的总制动力对车辆的前轴制动力和后轴制动力进行调整,其中,车辆的总制动力根据驾驶员或辅助驾驶系统的请求制动力确定。在车辆制动临近刹停时,根据车辆的总制动力将车辆的前轴制动器的部分制动力转移到后轴制动器,从而可以缓解车辆的点头状态,减轻车辆的俯仰波动,使刹停过程更为平顺自然,从而提升乘员舒适性。
VEHICLE BRAKING METHOD AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE FREINAGE DE VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
车辆制动方法及计算机可读存储介质
2024-02-01
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vehicle braking method, braking system and computer readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
|Vehicle braking method and computer readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE BRAKING CONTROL METHOD AND SYSTEM, VEHICLE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|Vehicle suspension auxiliary braking control method, vehicle and computer readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
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