[Problem] To rapidly return an aerial vehicle to normal after a sudden change in position thereof due to a disturbance. [Solution] This position control device is provided to an aerial vehicle 30 that produces thrust corresponding to a control quantity. The position control device has: a movable unit 330 that can move relative to a body 300 of the aerial vehicle; a drive means 130 that causes the movable unit to move; and control means 110, 150, 160 that, when the position of the body has changed, output a control quantity for returning the position to normal, and control the drive means so as to cause the movable unit 330 to move in the direction of returning the position to normal.
La présente invention aborde le problème de ramener rapidement un véhicule aérien à la normale après un changement soudain de position de celui-ci en raison d'une perturbation. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de commande de position qui est disposé sur un véhicule aérien (30) qui produit une poussée correspondant à une quantité de commande. Le dispositif de commande de position comprend : une unité mobile (330) qui peut se déplacer par rapport à un corps (300) du véhicule aérien ; un moyen d'entraînement (130) qui amène l'unité mobile à se déplacer ; et un moyen de commande (110, 150, 160) qui, lorsque la position du corps a changé, délivre en sortie une quantité de commande pour ramener la position à la normale, et commander le moyen d'entraînement de façon à amener l'unité mobile (330) à se déplacer dans la direction de retour de la position à la normale.
【課題】飛行体の外乱による急な姿勢変化を速やかに元に戻す。 【解決手段】姿勢制御装置は、制御量に応じた推力を発生する飛行体30に設けられる。姿勢制御装置は、飛行体の機体300に対して移動可能な可動部330と、可動部を移動させる駆動手段130と、機体の姿勢が変化した際に、該姿勢を元に戻すための制御量を出力するとともに、姿勢を元に戻す方向に可動部を移動させるように駆動手段を制御する制御手段110、150、160とを有する。
POSITION CONTROL DEVICE, AERIAL VEHICLE, AND POSITION CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSITION, VÉHICULE AÉRIEN, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE POSITION
姿勢制御装置、飛行体および姿勢制御方法
18.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
|Unmanned aerial vehicle landing position control method and system
Europäisches Patentamt | 2022
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, VEHICLE POSITION CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE POSITION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2019
|