Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sequentiellen Verarbeiten von sequentiell bereitgestellten Sätzen (24) von Sensorinformationen, insbesondere von Sensorinformationen eines Ultraschallsensors (14) eines Fahrunterstützungssystems (12) für ein Fahrzeug (10) zur Erfassung einer Umgebung (20) des Fahrzeugs (10), mit einer Steuerungseinheit (16), insbesondere zur Bereitstellung einer Fahrunterstützungsfunktion für das Fahrzeug (10), umfassend die Schritte Ermitteln einer Verfügbarkeit eines aktuellen Satzes (24) von gültigen Sensorinformationen, und bei negativer Verfügbarkeit eines aktuellen Satzes (24) von gültigen Sensorinformationen Bereitstellen eines aktuellen Satzes (24) von gültigen Sensorinformationen basierend auf zumindest einem vorherigen Satz (24) von Sensorinformationen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrunterstützungssystem (12) für ein Fahrzeug (10) mit einem Ultraschallsensor (14), der ausgeführt ist, sequentiell Sätze (24) von Sensorinformationen bereitzustellen, und einer Steuerungseinheit (16), die ausgeführt ist, Sätze (24) von Sensorinformationen sequentiell zu verarbeiten, insbesondere zur Erfassung einer Umgebung (20) des Fahrzeugs (10), wobei das Fahrunterstützungssystem (12) ausgeführt ist, das obige Verfahren durchzuführen.
The invention relates to a method for sequentially processing sequentially provided sets (24) of sensor information, in particular sensor information of an ultrasonic sensor (14) of a driving support system (12) for a vehicle (10) in order to detect an environment (20) of the vehicle (10), comprising a control unit (16), in particular for providing a driving support function for the vehicle (10), comprising the steps of determining an availability of a current set (24) of valid sensor information, and when there is no availability of a current set (24) of valid sensor information, providing a current set (24) of valid sensor information based on at least one previous set (24) of sensor information. The invention also relates to a driving support system (12) for a vehicle (10) comprising an ultrasonic sensor (14), which is designed to provide sequential sets (24) of sensor information, and comprising a control unit (16) which is designed to sequentially process sets (24) of sensor information, in particular in order to detect an environment (20) of the vehicle (10), wherein the driving support system (12) is designed to carry out the above method.
L'invention concerne un procédé de traitement séquentiel d'ensembles (24) d'informations de capteur fournis de manière séquentielle, en particulier des informations de capteur d'un capteur ultrasonore (14) d'un système d'aide à la conduite (12) d'un véhicule (10) afin de détecter un environnement (20) du véhicule (10), comprenant une unité de commande (16), en particulier pour fournir une fonction d'aide à la conduite du véhicule (10), le procédé comprenant les étapes consistant à déterminer une disponibilité d'un ensemble (24) courant d'informations de capteur valides et, quand il n'y a pas de disponibilité d'un ensemble (24) courant d'informations de capteur valides, fournir un ensemble (24) courant d'informations de capteur valides fondé sur au moins un ensemble (24) précédent d'informations de capteur. L'invention concerne également un système d'aide à la conduite (12) d'un véhicule (10) comprenant un capteur à ultrasons (14), qui est conçu pour fournir des ensembles (24) séquentiels d'informations de capteur, et comprenant une unité de commande (16) qui est conçue pour traiter séquentiellement des ensembles (24) d'informations de capteur, en particulier afin de détecter un environnement (20) du véhicule (10), le système d'aide à la conduite (12) étant conçu pour mettre en œuvre le procédé susmentionné.
VERFAHREN UND FAHRUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM ZUM SEQUENTIELLEN VERARBEITEN VON SEQUENTIELL BEREITGESTELLTEN SÄTZEN VON SENSORINFORMATIONEN
METHOD AND DRIVING SUPPORT SYSTEM FOR SEQUENTIALLY PROCESSING SEQUENTIALLY PROVIDED SETS OF SENSOR INFORMATION
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR LE TRAITEMENT SÉQUENTIEL D'ENSEMBLES D'INFORMATIONS DE CAPTEUR FOURNIS DE MANIÈRE SÉQUENTIELLE
2024-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2024
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