Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sequentiellen Verarbeiten von sequentiell bereitgestellten Sätzen (24) von Sensorinformationen, insbesondere von Sensorinformationen eines Ultraschallsensors (14) eines Fahrunterstützungssystems (12) für ein Fahrzeug (10) zur Erfassung einer Umgebung (20) des Fahrzeugs (10), mit einer Steuerungseinheit (16), insbesondere zur Bereitstellung einer Fahrunterstützungsfunktion für das Fahrzeug (10), umfassend die Schritte Ermitteln einer Verfügbarkeit eines aktuellen Satzes (24) von gültigen Sensorinformationen, und bei negativer Verfügbarkeit eines aktuellen Satzes (24) von gültigen Sensorinformationen Bereitstellen eines aktuellen Satzes (24) von gültigen Sensorinformationen basierend auf zumindest einem vorherigen Satz (24) von Sensorinformationen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrunterstützungssystem (12) für ein Fahrzeug (10) mit einem Ultraschallsensor (14), der ausgeführt ist, sequentiell Sätze (24) von Sensorinformationen bereitzustellen, und einer Steuerungseinheit (16), die ausgeführt ist, Sätze (24) von Sensorinformationen sequentiell zu verarbeiten, insbesondere zur Erfassung einer Umgebung (20) des Fahrzeugs (10), wobei das Fahrunterstützungssystem (12) ausgeführt ist, das obige Verfahren durchzuführen.
The invention relates to a method for sequentially processing sequentially provided sets (24) of sensor information, in particular sensor information of an ultrasonic sensor (14) of a driving support system (12) for a vehicle (10) in order to detect an environment (20) of the vehicle (10), comprising a control unit (16), in particular for providing a driving support function for the vehicle (10), comprising the steps of determining an availability of a current set (24) of valid sensor information, and when there is no availability of a current set (24) of valid sensor information, providing a current set (24) of valid sensor information based on at least one previous set (24) of sensor information. The invention also relates to a driving support system (12) for a vehicle (10) comprising an ultrasonic sensor (14), which is designed to provide sequential sets (24) of sensor information, and comprising a control unit (16) which is designed to sequentially process sets (24) of sensor information, in particular in order to detect an environment (20) of the vehicle (10), wherein the driving support system (12) is designed to carry out the above method.
Verfahren und Fahrunterstützungssystem zum sequentiellen Verarbeiten von sequentiell bereitgestellten Sätzen von Sensorinformationen
2024-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
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