The present invention comprises: a distance calculation unit which inputs external information acquired by an external information acquisition unit mounted to a vehicle and including an object outside the vehicle and which obtains the distance from the vehicle to the object; an identification score calculation unit that uses the external information to obtain an identification score indicating a degree of reliability that the object included in the external information is of a predetermined type; and an object identification unit that identifies that the object is of the type associated with the identification score when the identification score exceeds a threshold value defined in advance. The threshold value differs depending on the distance.
La présente invention comprend : une unité de calcul de distance qui entre des informations externes acquises par une unité d'acquisition d'informations externe montée sur un véhicule et comprenant un objet à l'extérieur du véhicule et qui obtient la distance du véhicule à l'objet ; une unité de calcul de score d'identification qui utilise les informations externes pour obtenir un score d'identification indiquant un degré de fiabilité que l'objet inclus dans les informations externes est d'un type prédéterminé ; et une unité d'identification d'objet qui identifie que l'objet est du type associé au score d'identification lorsque le score d'identification dépasse une valeur seuil définie à l'avance. La valeur seuil diffère en fonction de la distance.
車両に搭載された外界情報取得部によって取得された車外の物体を含む外界情報が入力され、車両から物体までの距離を求める距離算出部と、外界情報を用いて、外界情報に含まれる物体が所定の種類である信頼度を示す識別スコアを求める識別スコア算出部と、識別スコアが予め定められたしきい値を超えた場合に、物体が当該識別スコアと対応付けられた種類であると識別する物体識別部と、を備える。しきい値は、距離に応じて異なる。
OBJECT IDENTIFICATION DEVICE AND OBJECT IDENTIFICATION METHOD
DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'OBJET ET PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION D'OBJET
物体識別装置及び物体識別方法
2024-01-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2020
|OBJECT IDENTIFICATION METHOD AND OBJECT IDENTIFICATION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2015
|Europäisches Patentamt | 2019
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