To provide an object identification device capable of grasping an object more properly.SOLUTION: An ECU as an object identification device communicably connected an imaging part installed in a vehicle identifies an object in an environment of the vehicle. The ECU comprises: an image acquisition part acquiring an image picked up by the imaging part; and a view point conversion map generation part 60 outputting a viewpoint conversion map MB obtained by converting the image acquired by the image acquisition part into a different viewpoint from the imaging viewpoint via a folding neural network. The view point conversion map generation part 60 has: an encoder 61 that applies a folding calculation to data of the image and extracts a feature map of the object in an imaging coordinate system; and a warp application part 65 and a decoder 66 that apply a warp function associating a location of an overview coordinate system with a location of the imaging coordinate system to the feature map extracted by the encoder 61 to output a view point conversion map MB identifying the object in a region of the overview coordinate system.SELECTED DRAWING: Figure 10
【課題】物体をより適切に把握可能な物体識別装置を提供する。【解決手段】物体識別装置としてのECUは、車両に搭載された撮像部と通信可能に接続され、車両の外界の物体を識別する。ECUは、撮像部が撮影した画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した画像のデータが畳み込みニューラルネットワークを経て、画像を撮影視点とは別の視点に変換した視点変換マップMBを出力する視点変換マップ生成部60と、を備える。視点変換マップ生成部60は、画像のデータに、畳み込み演算を適用し、撮像座標系における物体の特徴マップを抽出するエンコーダ部61と、鳥瞰座標系の位置が、撮像座標系のどの位置に対応しているかを関係付けるワープ関数を、エンコーダ部61により抽出された特徴マップに適用し、鳥瞰座標系の領域における物体が識別された視点変換マップMBを出力するワープ適用部65及びデコーダ部66と、を有する。【選択図】図10
OBJECT IDENTIFICATION DEVICE, SYSTEM FOR MOVING OBJECT, OBJECT IDENTIFICATION METHOD, LEARNING METHOD OF OBJECT IDENTIFICATION MODEL AND LEARNING DEVICE FOR OBJECT IDENTIFICATION MODEL
物体識別装置、移動体用システム、物体識別方法、物体識別モデルの学習方法及び物体識別モデルの学習装置
12.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2020
|OBJECT IDENTIFICATION DEVICE AND OBJECT IDENTIFICATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|OBJECT IDENTIFICATION METHOD AND OBJECT IDENTIFICATION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2015
|OBJECT IDENTIFICATION DEVICE AND OBJECT IDENTIFICATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|OBJECT IDENTIFICATION DEVICE, ROADSIDE APPARATUS, AND OBJECT IDENTIFICATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
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