To provide an object identification device capable of grasping an object more properly.SOLUTION: An ECU as an object identification device communicably connected an imaging part installed in a vehicle identifies an object in an environment of the vehicle. The ECU comprises: an image acquisition part acquiring an image picked up by the imaging part; and a view point conversion map generation part 60 outputting a viewpoint conversion map MB obtained by converting the image acquired by the image acquisition part into a different viewpoint from the imaging viewpoint via a folding neural network. The view point conversion map generation part 60 has: an encoder 61 that applies a folding calculation to data of the image and extracts a feature map of the object in an imaging coordinate system; and a warp application part 65 and a decoder 66 that apply a warp function associating a location of an overview coordinate system with a location of the imaging coordinate system to the feature map extracted by the encoder 61 to output a view point conversion map MB identifying the object in a region of the overview coordinate system.SELECTED DRAWING: Figure 10
【課題】物体をより適切に把握可能な物体識別装置を提供する。【解決手段】物体識別装置としてのECUは、車両に搭載された撮像部と通信可能に接続され、車両の外界の物体を識別する。ECUは、撮像部が撮影した画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した画像のデータが畳み込みニューラルネットワークを経て、画像を撮影視点とは別の視点に変換した視点変換マップMBを出力する視点変換マップ生成部60と、を備える。視点変換マップ生成部60は、画像のデータに、畳み込み演算を適用し、撮像座標系における物体の特徴マップを抽出するエンコーダ部61と、鳥瞰座標系の位置が、撮像座標系のどの位置に対応しているかを関係付けるワープ関数を、エンコーダ部61により抽出された特徴マップに適用し、鳥瞰座標系の領域における物体が識別された視点変換マップMBを出力するワープ適用部65及びデコーダ部66と、を有する。【選択図】図10
OBJECT IDENTIFICATION DEVICE, SYSTEM FOR MOVING OBJECT, OBJECT IDENTIFICATION METHOD, LEARNING METHOD OF OBJECT IDENTIFICATION MODEL AND LEARNING DEVICE FOR OBJECT IDENTIFICATION MODEL
物体識別装置、移動体用システム、物体識別方法、物体識別モデルの学習方法及び物体識別モデルの学習装置
2019-12-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Europäisches Patentamt | 2020
|OBJECT IDENTIFICATION DEVICE AND OBJECT IDENTIFICATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|OBJECT IDENTIFICATION METHOD AND OBJECT IDENTIFICATION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2015
|OBJECT IDENTIFICATION DEVICE, ROAD-SIDE DEVICE AND OBJECT IDENTIFICATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|OBJECT IDENTIFICATION DEVICE, ROAD-SIDE DEVICE AND OBJECT IDENTIFICATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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