A method (200) for real-time control of motion actuators in a heavy commercial vehicle in accordance with motion requests, the method comprising: obtaining (202) a stream of motion requests; predicting (204) a motion request to be obtained after a period of predefined length into the future; determining (206) whether the predicted motion request is within the vehicle's momentary force and moment capabilities; predicting (208) a motion state of the vehicle after said period; determining (210) whether the predicted motion state is within a motion-state threshold; if the predicted motion request is within said force and moment capabilities and the predicted motion state is within the motion-state threshold, controlling (216) the motion actuators without limitation during said period; if the predicted motion request exceeds said force and moment capabilities and the predicted motion state exceeds the motion-state threshold, controlling (220) the motion actuators subject to a first limitation during said period.

    Procédé (200) de commande en temps réel d'actionneurs de mouvement dans un véhicule utilitaire lourd conformément à des requêtes de mouvement, le procédé consistant à : obtenir (202) un flux de requêtes de mouvement ; prédire (204) une requête de mouvement à obtenir après une période de longueur prédéfinie dans le futur ; déterminer (206) si la requête de mouvement prédite se trouve à l'intérieur des capacités de force et de moment momentanées du véhicule ; prédire (208) un état de mouvement du véhicule après ladite période ; déterminer (210) si l'état de mouvement prédit se trouve dans un seuil d'état de mouvement ; si la requête de mouvement prédite se trouve à l'intérieur desdites capacités de force et de moment et que l'état de mouvement prédit se trouve dans le seuil d'état de mouvement, commander (216) les actionneurs de mouvement sans limitation pendant ladite période ; si la requête de mouvement prédite dépasse lesdites capacités de force et de moment et l'état de mouvement prédit dépasse le seuil d'état de mouvement, commander (220) les actionneurs de mouvement soumis à une première limitation pendant ladite période.


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    Titel :

    UNDERSTEER PROTECTION IN A VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROTECTION DE SOUS-VIRAGE DANS UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    ARIKERE ADITHYA (Autor:in) / LAINE LEO (Autor:in) / GELSO ESTEBAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    The Basic Nature of Vehicle Understeer-Oversteer

    Bergman, Walter | SAE Technical Papers | 1965



    On optimal recovery from terminal understeer

    Klomp, Matthijs | Online Contents | 2014


    Understeer/oversteer compensating control method of vehicle

    Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Understeer/oversteer compensating control method of vehicle

    KIM JAE HYUNG | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff