Techniques for determining right of way through an intersection are discussed herein. Routes through the intersection may be associated with respective priorities. The route associated with an inbound lane devoid of yield or stop markers may be determined as being associated with the highest priority. The hierarchy of the other priorities may be organized based on whether the number of times routes associated with each respective priority intersects the route associated with the highest priority. The routes and the priorities are saved in a data structure, and the data structure is transmitted to an autonomous vehicle for controlling the autonomous vehicle through the intersection.
L'invention concerne des techniques permettant de déterminer le droit de priorité dans une intersection. Des itinéraires passant par l'intersection peuvent être associés à des priorités respectives. L'itinéraire associé à une voie d'arrivée dépourvue de marqueurs de priorité peut être déterminé comme étant associé à la priorité la plus élevée. La hiérarchie des autres priorités peut être organisée selon que le nombre de fois où les itinéraires associés à chaque priorité respective croisent ou non l'itinéraire associé à la priorité la plus élevée. Les itinéraires et les priorités sont sauvegardés dans une structure de données, et la structure de données est transmise à un véhicule autonome pour commander le véhicule autonome passant par l'intersection.
DETERMINING RIGHT OF WAY
DÉTERMINATION DE DROIT DE PRIORITÉ
04.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Determining the right price for the right service
British Library Conference Proceedings | 1993
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