Described systems and techniques enable fast and efficient compression of lidar data for analysis and other processing, without disrupting a primary processing path of the lidar data. Consequently, it is possible to identify, transmit, and store a desired subset of lidar data in a fast and efficient manner, while continuing to use the lidar data for a primary purpose, such as autonomous driving and control of a vehicle. For example, lidar sensor data may be received from at least one lidar sensor disposed on a vehicle, and a subset of the lidar sensor data may be collected in a compression buffer. The subset of the lidar sensor data from the compression buffer may be compressed to obtain compressed lidar sensor data, and the compressed lidar sensor data may be transmitted from the vehicle for remote processing of the lidar sensor data to characterize vehicle movement.
Des systèmes et des techniques décrits permettent une compression rapide et efficace de données lidar à des fins d'analyse et d'autre traitement, sans perturber un trajet de traitement primaire des données lidar. Par conséquent, il est possible d'identifier, de transmettre et de stocker un sous-ensemble souhaité de données lidar d'une manière rapide et efficace, tout en continuant d'utiliser les données lidar à des fins primaires, telles que la commande et la conduite autonomes d'un véhicule. Par exemple, des données de capteur lidar peuvent être reçues en provenance d'au moins un capteur lidar disposé sur un véhicule, et un sous-ensemble des données de capteur lidar peut être collecté dans un tampon de compression. Le sous-ensemble des données de capteur lidar provenant du tampon de compression peut être compressé, ce qui permet d'obtenir des données de capteur lidar compressées, et les données de capteur lidar compressées peuvent être transmises à partir du véhicule à des fins de traitement à distance des données de capteur lidar pour caractériser le mouvement du véhicule.
LIDAR DATA COMPRESSION AND PROCESSING
COMPRESSION ET TRAITEMENT DE DONNÉES LIDAR
2024-02-15
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Geometrical compression of lidar return signals
TIBKAT | 1978
|Octree-Based Compression for Geiger-Mode LiDAR
IEEE | 2021
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