Provided in the present application are a vehicle charging port positioning method and a related device, which are applied to a charging apparatus. The method comprises: acquiring the current pose information of an image collection device associated with a charging apparatus, wherein the current pose information comprises at least one of the current photographing angle information, the current height information and the current position information of the image collection device; acquiring, by means of the image collection device, image information of a charging port to be positioned; according to the image information and the current pose information, determining relative position information of said charging port relative to the image collection device; and determining first angle position information of said charging port on the basis of the relative position information and the current pose information. In situations such as when an image collected by an image collection device is a charging port side image, relative position information between the image collection device and a charging port to be positioned is determined, and the actual position of said charging port in a space is determined on the basis of the current pose information of the image collection device and the relative position information, such that the accuracy and practicability of vehicle charging port positioning can be improved.

    La présente demande concerne un procédé de positionnement de port de charge de véhicule et un dispositif associé, qui sont appliqués à un appareil de charge. Le procédé consiste : à acquérir les informations de pose en cours d'un dispositif de collecte d'image associé à un appareil de charge, les informations de pose en cours comprenant les informations d'angle de photographie en cours et/ou les informations de hauteur en cours et/ou les informations de position en cours du dispositif de collecte d'image ; à acquérir, au moyen du dispositif de collecte d'image, des informations d'image d'un port de charge à positionner ; en fonction des informations d'image et des informations de pose en cours, à déterminer des informations de position relative dudit port de charge par rapport au dispositif de collecte d'image ; et à déterminer des premières informations de position d'angle dudit port de charge en fonction des informations de position relative et des informations de pose en cours. Dans des situations telles que lorsqu'une image collectée par un dispositif de collecte d'image est une image côté port de charge, des informations de position relative entre le dispositif de collecte d'image et un port de charge à positionner sont déterminées, et la position réelle dudit port de charge dans un espace est déterminée en fonction des informations de pose en cours du dispositif de collecte d'image et des informations de position relative, de telle sorte que la précision et l'aptitude à la mise en œuvre du positionnement de port de charge de véhicule peuvent être améliorées.

    本申请提供了一种车辆充电口定位方法及相关设备,用于充电装置,包括:获取与充电装置相关联的图像采集设备的当前位姿信息,其中,所述当前位姿信息包括:所述图像采集设备的当前拍摄角度信息、当前高度信息和当前位置信息中的至少一者;通过所述图像采集设备获取待定位充电口的图像信息;根据所述图像信息与所述当前位姿信息,确定所述待定位充电口相对于所述图像采集设备的相对位置信息;基于所述相对位置信息和所述当前位姿信息,确定所述待定位充电口的第一角度位置信息。在图像采集设备采集到的图像为充电口侧边图像等情况下,确定图像采集设备与待定位充电口之间的相对位置信息,并基于图像采集设备的当前位姿信息和相对位置信息,确定待定位充电口在空间中的实际位置,进而可以提高车辆充电口定位的准确性和实用性。


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    Titel :

    VEHICLE CHARGING PORT POSITIONING METHOD AND RELATED DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT DE PORT DE CHARGE DE VÉHICULE ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
    一种车辆充电口定位方法及相关设备


    Beteiligte:
    JIANG YAXI (Autor:in) / JIN MENGLEI (Autor:in) / LI JIANPENG (Autor:in) / YUE CHUANYUAN (Autor:in) / LI CHENGJIE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.04.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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