Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Überwachen eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs umfasst das Empfangen von Sensordaten von zumindest einem Sensor eines Assistenzsystems des Fahrzeugs, welche den Umgebungsbereich des Fahrzeugs zu einem Messzeitpunkt beschreiben. Zusätzlich umfasst das Verfahren das Übertragen von Umfeldmodelldaten von einer Datenaustauschvorrichtung an das Assistenzsystem, wobei die Umfeldmodelldaten zumindest einen Teil des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs beschreiben. Darüber hinaus umfasst das Verfahren das Erkennen von vulnerablen Verkehrsteilnehmern in dem Umgebungsbereich anhand der Sensordaten und der Umfeldmodelldaten. Hierbei werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Umfeldmodelldaten von der Datenaustauschvorrichtung fortlaufend generiert und an das Assistenzsystem übertragen. Ferner werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Umfeldmodelldaten derart generiert, dass diese nur statische Objekte in dem zumindest einen Teil des Umgebungsbereichs beschreiben. Schließlich umfasst das Erkennen der vulnerablen Verkehrsteilnehmer eine Bestimmung von charakteristischen Unterscheidungsmerkmalen zwischen den Sensordaten und den Umfeldmodelldaten.
A method according to the invention for monitoring a region surrounding a vehicle has the step of receiving sensor data from at least one sensor of an assistance system of the vehicle, said sensor data describing the region surrounding the vehicle at a measurement time. The method additionally has the step of transmitting surroundings model data from a data exchange device to the assistance system, said surroundings model data describing at least one part of the region surrounding the vehicle, and the step of identifying vulnerable traffic participants in the region surrounding the vehicle using the sensor data and the surroundings model data. In the process, the surroundings model data is continuously generated by the data exchange device and is transmitted to the assistance system in the method according to the invention. Furthermore, the surroundings model data is generated in the method according to the invention such that the surroundings model data describes only static objects in the at least one part of the region surrounding the vehicle. Finally, the process of detecting the vulnerable traffic participants includes the process of determining characteristic distinguishing features between the sensor data and the surroundings model data.
Un procédé selon l'invention pour surveiller une zone entourant un véhicule comprend l'étape consistant à recevoir des données de capteur d'au moins un capteur d'un système d'assistance du véhicule, lesdites données de capteur décrivant la zone entourant le véhicule à un moment de mesure. Le procédé comprend en outre l'étape consistant à transmettre des données de modèle d'environnement d'un dispositif d'échange de données au système d'assistance, lesdites données de modèle d'environnement décrivant au moins une partie de la zone entourant le véhicule et l'étape consistant à identifier des participants au trafic vulnérables dans la zone entourant le véhicule à l'aide des données de capteur et des données de modèle d'environnement. Selon le processus, les données de modèle d'environnement sont générées en continu par le dispositif d'échange de données et sont transmises au système d'assistance selon le procédé conformément à l'invention. En outre, les données de modèle d'environnement sont générées selon le procédé conformément à l'invention, de telle sorte que les données de modèle d'environnement ne décrivent que des objets statiques dans la ou les parties de la zone entourant le véhicule. Enfin, le processus de détection des participants au trafic vulnérables comprend le processus consistant à déterminer des caractéristiques distinguant des particularités entre les données de capteur et les données de modèle d'environnement.
VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES UMGEBUNGSBEREICHS EINES FAHRZEUGS, ASSISTENZSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG, DATENAUSTAUSCHVORRICHTUNG SOWIE SYSTEM ZUM DURCHFÜHREN EINES VERFAHRENS ZUM ÜBERWACHEN EINES UMGEBUNGSBEREICHS EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR MONITORING A REGION SURROUNDING A VEHICLE, ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE, DATA EXCHANGE DEVICE, AND SYSTEM FOR CARRYING OUT A METHOD FOR MONITORING A REGION SURROUNDING A VEHICLE
PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UNE ZONE ENTOURANT UN VÉHICULE, SYSTÈME D'ASSISTANCE POUR UN VÉHICULE, DISPOSITIF D'ÉCHANGE DE DONNÉES ET SYSTÈME POUR LA MISE EN ŒUVRE D'UN PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UNE ZONE ENTOURANT UN VÉHICULE
19.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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