Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Überwachen eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs umfasst das Empfangen von Sensordaten von zumindest einem Sensor eines Assistenzsystems des Fahrzeugs, welche den Umgebungsbereich des Fahrzeugs zu einem Messzeitpunkt beschreiben. Zusätzlich umfasst das Verfahren das Übertragen von Umfeldmodelldaten von einer Datenaustauschvorrichtung an das Assistenzsystem, wobei die Umfeldmodelldaten zumindest einen Teil des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs beschreiben. Darüber hinaus umfasst das Verfahren das Erkennen von vulnerablen Verkehrsteilnehmern in dem Umgebungsbereich anhand der Sensordaten und der Umfeldmodelldaten. Hierbei werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Umfeldmodelldaten von der Datenaustauschvorrichtung fortlaufend generiert und an das Assistenzsystem übertragen. Ferner werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Umfeldmodelldaten derart generiert, dass diese nur statische Objekte in dem zumindest einen Teil des Umgebungsbereichs beschreiben. Schließlich umfasst das Erkennen der vulnerablen Verkehrsteilnehmer eine Bestimmung von charakteristischen Unterscheidungsmerkmalen zwischen den Sensordaten und den Umfeldmodelldaten.
A method for monitoring a region surrounding a vehicle receives sensor data from at least one sensor of an assistance system of the vehicle. The sensor data describes the region surrounding the vehicle at a measurement time. The method additionally transmits surroundings model data from a data exchange device to the assistance system, the surroundings model data describing at least one part of the region surrounding the vehicle, and identifies vulnerable traffic participants in the region surrounding the vehicle using the sensor data and the surroundings model data. In the process, the surroundings model data is continuously generated by the data exchange device and is transmitted to the assistance system. The surroundings model data is generated in the method such that the surroundings model data describes only static objects in the at least one part of the region surrounding the vehicle. The process of detecting the vulnerable traffic participants includes the process of determining characteristic distinguishing features between the sensor data and the surroundings model data.
Verfahren zum Überwachen eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs, Assistenzsystem für ein Fahrzeug, Datenaustauschvorrichtung sowie System zum Durchführen eines Verfahrens zum Überwachen eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs
19.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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