The steer-by-wire control device according to this invention comprises a control device (19) which controls a first motor (18) for operating a steering wheel (12) of a vehicle and a second motor (35) for controlling a steering operation of wheels. The control device (19) uses, before transition to an automatic driving mode of the vehicle, the first motor (18) to apply an input torque to the steering wheel (12) in a forward rotation direction and a backward rotation direction of the rotation direction of the first motor (18) (S11), acquires behavior information on the steering wheel (12) obtained by applying the input torque (S12), and determines whether or not to estimate a control parameter for the steering wheel (12) on the basis of the behavior information (S15-S16). The behavior information includes at least one of a value of a rotation angle of the steering wheel and a value obtained by differentiating the rotation angle with respect to time.

    Le dispositif de commande de direction par câble selon la présente invention comprend un dispositif de commande (19) qui commande un premier moteur (18) destiné à faire fonctionner un volant (12) d'un véhicule et un second moteur (35) destiné à commander une opération de direction de roues. Le dispositif de commande (19) utilise, avant la transition vers un mode de conduite automatique du véhicule, le premier moteur (18) pour appliquer un couple d'entrée au volant de direction (12) dans une direction de rotation vers l'avant et dans une direction de rotation vers l'arrière de la direction de rotation du premier moteur (18) (S11), acquiert des informations de comportement sur le volant de direction (12) obtenues par l'application du couple d'entrée (S12), et détermine s'il convient ou non d'estimer un paramètre de commande pour le volant (12) sur la base des informations de comportement (S15-S16). Les informations de comportement comportent au moins l'une d'une valeur d'un angle de rotation du volant de direction et d'une valeur obtenue par différenciation de l'angle de rotation par rapport au temps.

    本発明によるステアバイワイヤ制御装置は、車両のステアリングホイール(12)を動作させる第1モータ(18)と車輪の操舵動作を制御する第2モータ(35)を制御する制御装置(19)を備える。制御装置(19)は、車両の自動運転モードへの移行前に、第1モータ(18)でステアリングホイール(12)に入力トルクを第1モータ(18)の回転方向の正転方向と逆転方向に加え(S11)、入力トルクを加えて得られたステアリングホイール(12)の挙動情報を取得し(S12)、挙動情報に基づいてステアリングホイール(12)の制御パラメータを推定するか否かを判断する(S15~S16)。挙動情報には、ステアリングホイールの回転角の値と回転角を時間微分して得られた値のうち、少なくとも1つが含まれる。


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    Titel :

    STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION PAR CÂBLE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION PAR CÂBLE
    ステアバイワイヤ制御装置、及びステアバイワイヤ制御方法


    Beteiligte:
    ARITOMI SHUNSUKE (Autor:in) / YOKOTA TADAHARU (Autor:in) / NAKAKUKI YASUHITO (Autor:in) / HIRATA ATSUSHI (Autor:in) / ITO TAKAHIRO (Autor:in) / MAEDA KENTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEER-BY-WIRE SYSTEM, STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE, AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD

    LIU HUAJUN / NAKAKUKI YASUHITO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD

    ARITOMI TOSHIAKI / YOKOTA TADAHARU / NAKAKUKI YASUHITO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    STEER-BY-WIRE SYSTEM, AND CONTROL METHOD FOR STEER-BY-WIRE SYSTEM

    MIYASHITA YUKI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    STEER-BY-WIRE SYSTEM, AND CONTROL METHOD FOR STEER-BY-WIRE SYSTEM

    MIYASHITA YUKI | Europäisches Patentamt | 2020

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    Steer-by-wire limiting device, steer-by-wire system and steer-by-wire motor vehicle

    HUANG CHAO / QI HONGYU / ZHANG GUOWANG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff