To provide a steer-by-wire control device capable of highly precisely estimating a control parameter of a steering wheel by a scheme that is not likely to give an anxiety feeling and a discomfort feeling to a driver of a vehicle.SOLUTION: A steer-by-wire control device according to the present invention includes a control device 19 that controls a first motor 18 which actuates a steering wheel 12 of a vehicle and a second motor 35 which controls the turning operations of wheels. The control device 19 adds input torque to the steering wheel 12 by the first motor 18 in the opposite direction to the normal rotation direction of the first motor 18 prior to a transition to a vehicle automatic drive mode (S11), obtains behavior information on the steering wheel 12 obtained by adding the input torque (S12), and determines whether or not to estimate the control parameter of the steering wheel 12 on the basis of the behavior information (S15 to S16). The behavior information contains at least one of a value of the rotation angle of the steering wheel and a value obtained by time-based differentiation on the rotation angle.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】車両の運転者に不安感や不快感を与えにくい方法で、ステアリングホイールの制御パラメータを精度よく推定することができるステアバイワイヤ制御装置を提供する。【解決手段】本発明によるステアバイワイヤ制御装置は、車両のステアリングホイール12を動作させる第1モータ18と車輪の操舵動作を制御する第2モータ35を制御する制御装置19を備える。制御装置19は、車両の自動運転モードへの移行前に、第1モータ18でステアリングホイール12に入力トルクを第1モータ18の回転方向の正転方向と逆転方向に加え(S11)、入力トルクを加えて得られたステアリングホイール12の挙動情報を取得し(S12)、挙動情報に基づいてステアリングホイール12の制御パラメータを推定するか否かを判断する(S15~S16)。挙動情報には、ステアリングホイールの回転角の値と回転角を時間微分して得られた値のうち、少なくとも1つが含まれる。【選択図】図5


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    Titel :

    STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    ステアバイワイヤ制御装置、及びステアバイワイヤ制御方法


    Beteiligte:
    ARITOMI TOSHIAKI (Autor:in) / YOKOTA TADAHARU (Autor:in) / NAKAKUKI YASUHITO (Autor:in) / HIRATA ATSUSHI (Autor:in) / ITO TAKAHIRO (Autor:in) / MAEDA KENTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEER-BY-WIRE SYSTEM, STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE, AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD

    LIU HUAJUN / NAKAKUKI YASUHITO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD

    ARITOMI SHUNSUKE / YOKOTA TADAHARU / NAKAKUKI YASUHITO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    STEER-BY-WIRE SYSTEM, AND CONTROL METHOD FOR STEER-BY-WIRE SYSTEM

    MIYASHITA YUKI | Europäisches Patentamt | 2020

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    STEER-BY-WIRE SYSTEM, AND CONTROL METHOD FOR STEER-BY-WIRE SYSTEM

    MIYASHITA YUKI | Europäisches Patentamt | 2017

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    Steer-by-wire limiting device, steer-by-wire system and steer-by-wire motor vehicle

    HUANG CHAO / QI HONGYU / ZHANG GUOWANG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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