Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion des Verlaufs der Schienenmittellinie (2) von Schienen (7a, 7b) eines Schienennetzes für Schienenfahrzeuge (1), - wobei mit zumindest einem Schienenfahrzeug (1) zumindest eine Fahrt auf zumindest einem Streckenabschnitt des Schienennetzes vorgenommen wird, wobei während der Fahrt mittels zumindest einer an dem Schienenfahrzeug (1) angeordneten Bildaufnahmeeinheit (3) wiederholt, insbesondere kontinuierlich in vorgegebenen Zeitabständen, Aufnahmen (A) der das Schienenfahrzeug (1), insbesondere in Fahrtrichtung oder in Gegenfahrtrichtung, umgebenden Szene erstellt werden, - wobei die Fahrzeugposition des zumindest einen Schienenfahrzeugs (1) während der Erstellung der Aufnahmen (A) der Szene, insbesondere wiederholt, vorzugsweise in Form von Koordinaten, bestimmt wird und - wobei der dreidimensionale Verlauf der Schienenmittellinie (2) des von dem zumindest einen Schienenfahrzeug (1) befahrenen Streckenabschnitts mittels eines bildbasierten Optimierungsverfahrens derart ermittelt wird, dass eine glatte, dreidimensionale Repräsentation der Schienenmittellinie (2) für den befahrenen Streckenabschnitt erhalten wird, - wobei der geometrische Zusammenhang zwischen der Schienenmittellinie (2), dem Schienenfahrzeug (1) und der Bildaufnahmeeinheit (3) herangezogen wird und wobei als Eingangsdaten für die Optimierung - ausgewählte, vorzugsweise alle, Aufnahmepositionen (AP) der erstellen Aufnahmen (A) der Szene deren tatsächlicher Position in der Szene, insbesondere näherungsweise, zugeordnet werden, und - ausgewählte, vorzugsweise alle, erstellten Aufnahmen (A) der Szene, und/oder aus den erstellten Aufnahmen (A) extrahierte charakteristische Merkmale, herangezogen werden.

    The invention relates to a method for three-dimensional reconstruction of the course of the rail centre line (2) of rails (7a, 7b) of a rail network for rail vehicles (1). At least one journey is made on at least one route portion of the rail network by at least one rail vehicle (1), and images (A) of the scene surrounding the rail vehicle (1), in particular in the journey direction or in the opposite direction to the journey, are taken repeatedly, in particular continuously at predetermined time intervals, during the journey by means of at least one image capturing unit (3) arranged on the rail vehicle (1). The vehicle position of the at least one rail vehicle (1) is determined, in particular repeatedly, preferably in the form of coordinates, while the images (A) of the scene are taken. The three-dimensional course of the rail centre line (2) of the route portion on which the at least one rail vehicle (1) travels is established by means of an image-based optimisation method such that a smooth, three-dimensional representation of the rail centre line (2) for the route portion travelled is obtained. The geometric relationship between the rail centre line (2), the rail vehicle (1) and the image capturing unit (3) is used, and, as input data for the optimisation: - selected, preferably all, image positions (AP) of the images (A) taken of the scene are assigned, in particular approximately, to their actual position in the scene; and - selected, preferably all, images (A) taken of the scene and/or characteristic features extracted from the taken images (A) are used.

    L'invention concerne un procédé de reconstruction tridimensionnelle du tracé de la ligne médiane de rail (2) de rails (7a, 7b) d'un réseau ferroviaire pour véhicules ferroviaires (1) ; au moins un déplacement étant effectué sur au moins une section de voie du réseau ferroviaire au moyen d'au moins un véhicule ferroviaire (1), des prises de vue (A) de la scène dans l'environnement du véhicule ferroviaire (1), en particulier dans la direction de déplacement ou dans la direction opposée au déplacement, étant réalisées de manière répétée, en particulier en continu à des intervalles temporels prédéfinis, pendant le déplacement, au moyen d'au moins une unité de capture d'image (3) disposée sur le véhicule ferroviaire (1) ; la position du ou des véhicules ferroviaires (1) étant déterminée, en particulier de manière répétée, de préférence sous forme de coordonnées, pendant la réalisation des prises de vue (A) de la scène ; le tracé tridimensionnel de la ligne médiane de rail (2) de la section de voie sur laquelle le ou les véhicules ferroviaires (1) se déplacent étant établi au moyen d'un procédé d'optimisation basé sur des images, de manière à obtenir une représentation tridimensionnelle lisse de la ligne centrale de rail (2) pour la section de voie empruntée ; la relation géométrique entre la ligne centrale de rail (2), le véhicule ferroviaire (1) et l'unité de capture d'image (3) étant utilisée ; et en tant que données d'entrée pour l'optimisation, des positions de prises de vue (AP) sélectionnées, de préférence toutes les positions de prises de vue des prises de vue (A) réalisées de la scène étant associées, en particulier approximativement, à leur position réelle dans la scène ; et des prises de vue (A) sélectionnées, de préférence toutes les prises de vue réalisées de la scène et/ou des éléments caractéristiques extraits des prises de vue (A) obtenues étant utilisées.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR DREIDIMENSIONALEN REKONSTRUKTION DES VERLAUFS DER SCHIENENMITTELLINIE VON SCHIENEN EINES SCHIENENNETZES FÜR SCHIENENFAHRZEUGE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR THREE-DIMENSIONAL RECONSTRUCTION OF THE COURSE OF THE RAIL CENTRE LINE OF RAILS OF A RAIL NETWORK FOR RAIL VEHICLES
    PROCÉDÉ DE RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE DU TRACÉ DE LA LIGNE MÉDIANE DE RAIL DE RAILS D'UN RÉSEAU FERROVIAIRE POUR VÉHICULES FERROVIAIRES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    Verfahren zum Erkennen eines Verlaufs von Schienen

    ANZ RUPRECHT / FEILE FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2017

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    VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES VERLAUFS VON SCHIENEN

    ANZ RUPRECHT / FEILE FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2018

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    Verfahren zur Rekonstruktion von dreidimensionalen Geometrien

    Nuetten, U. / Glock, G. / Griesert, A. | Fraunhofer Publica | 2003

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    Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion einer Fahrzeugumgebung

    YARGELDI SINAN / WEHLE MAX | Europäisches Patentamt | 2024

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