Techniques for identifying curbs are discussed herein. For instance, a vehicle may generate sensor data using one or more sensors, where the sensor data represents points associated with a driving surface and a sidewalk. The vehicle may then quantize the points into distance bins that are located laterally along the driving direction of the vehicle in order to generate spatial lines. Next, the vehicle may determine separation points for the spatial lines, where the separation points are configured to separate the points associated with the driving surface from the points associated with the sidewalk. The vehicle may then generate, using the separation points, a curve that represents the curb between the driving surface and the sidewalk. This way, the vehicle may use the curve while navigating, such as to avoid the curb and/or stop at a location that is proximate to the curb.
Sont décrits dans la présente description des techniques d'identification de bords de trottoir. Par exemple, un véhicule peut générer des données de capteur à l'aide d'un ou de plusieurs capteurs, les données de capteur représentant des points associés à une surface de conduite et à un trottoir. Le véhicule peut ensuite quantifier les points dans des compartiments de distance qui sont situés latéralement le long de la direction de conduite du véhicule afin de générer des lignes spatiales. Ensuite, le véhicule peut déterminer des points de séparation correspondant aux lignes spatiales, les points de séparation étant configurés pour séparer les points associés à la surface de conduite des points associés au trottoir. Le véhicule peut ensuite générer, à l'aide des points de séparation, une courbe qui représente le bord de trottoir entre la surface de conduite et le trottoir. De cette manière, le véhicule peut utiliser la courbe tout en naviguant, de manière à éviter le bord de trottoir et/ou une butée sur un emplacement qui est proche du bord de trottoir.
TECHNIQUES FOR IDENTIFYING CURBS
TECHNIQUES D'IDENTIFICATION DE BORDS DE TROTTOIR
2023-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Engineering Index Backfile | 1940
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