This ship, provided with an engine, a jet propulsion device, a ship controller and a ship position detection unit, the jet propulsion device is provided with a nozzle that emits a jet stream generated by the drive force outputted from the engine, and a bucket that changes the direction of the jet stream. The bucket positions include at least a forward position in which the jet propulsion device generates propulsion force for propelling the ship forward, a neutral position in which the jet propulsion device does not generate propulsion force for moving the ship, and a forward-side intermediate position between the forward position and the neutral position. The ship controller has a vessel fixed point hold mode which executes feedback control of the engine and the jet propulsion device on the basis of the deviation between pre-set target ship position and an actual ship position, and during the vessel fixed point hold mode, controls both the bucket positions, which includes the forward-side intermediate position, and controls the engine rotation speed.

    Navire, pourvu d'un moteur, d'un dispositif de propulsion à jet, d'un dispositif de commande de navire et d'une unité de détection de position de navire, le dispositif de propulsion à jet étant pourvu d'une buse qui émet un courant de jet généré par la force d'entraînement produite par le moteur, et d'un godet qui change la direction du courant de jet. Les positions de godet comprennent au moins une position avant dans laquelle le dispositif de propulsion à jet génère une force de propulsion pour propulser le navire vers l'avant, une position neutre dans laquelle le dispositif de propulsion à jet ne génère pas de force de propulsion pour déplacer le navire, et une position intermédiaire côté avant entre la position avant et la position neutre. Le dispositif de commande de navire a un mode de maintien de point fixe de navire qui exécute une commande de rétroaction du moteur et du dispositif de propulsion à jet sur la base de l'écart entre la position de navire cible prédéfinie et une position de navire réelle, et pendant le mode de maintien de point fixe de récipient, commande à la fois les positions de godet, qui comprennent la position intermédiaire côté avant, et commande la vitesse de rotation du moteur.

    エンジンとジェット推進装置と船舶制御装置と船舶位置検出部とを備える船舶であって、ジェット推進装置は、エンジンから出力された駆動力によって生成されたジェット噴流を噴出するノズルと、ジェット噴流の向きを変更するバケットとを備え、バケットの位置には、船舶を前進させる推進力をジェット推進装置が発生する前進位置と、船舶を移動させる推進力をジェット推進装置が発生しない中立位置と、前進位置と中立位置との間の前進側中間位置とが少なくとも含まれ、船舶制御装置は、予め設定された目標船舶位置と実船舶位置との偏差に基づいて、エンジンおよびジェット推進装置のフィードバック制御を実行する船舶定点保持モードを有し、船舶定点保持モード時には、前進側中間位置を含むバケットの位置の制御およびエンジンの回転速度の制御の両方が実行される。


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    Titel :

    SHIP, SHIP CONTROLLER, SHIP CONTROL METHOD AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    NAVIRE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE NAVIRE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE NAVIRE ET PROGRAMME
    船舶、船舶制御装置、船舶制御方法およびプログラム


    Beteiligte:
    SHIRAO MASATO (Autor:in) / KAMIYA TAKAFUMI (Autor:in) / TOKUSHIGE JUN (Autor:in) / AKITA MARINO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    SHIP, SHIP CONTROLLER, SHIP CONTROL METHOD AND PROGRAM

    SHIRAO MASATO / KAMIYA TAKAFUMI / TOKUSHIGE JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    SHIP CONTROL METHOD, SHIP CONTROL PROGRAM, SHIP CONTROL SYSTEM, AND SHIP

    KANDA SHOMA / NAEKA TOSHIAKI / KANDA KOICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Ship control method, ship control program, ship control system, and ship

    KANDA MASAKI / NAEKA TOSHIAKI / KANDA KOICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    SHIP, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    TOKUSHIGE JUN / TSUDA YUTO / AKITA MARINO | Europäisches Patentamt | 2023

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    SHIP, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD AND PROGRAM

    SHIRAO MASATO / KAMIYA TAKASHI / TOKUSHIGE JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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